李昊刚获国家专利权
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龙图腾网获悉李昊刚申请的专利一种双轴谐波机器人新型底座结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573221U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422809001.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种双轴谐波机器人新型底座结构是由李昊刚设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双轴谐波机器人新型底座结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种双轴谐波机器人新型底座结构，包括U形底盘、一级摆臂结构和二级摆臂结构，U形底盘的底面设置有支撑面板，U形底盘上设置有底盘角度调节结构；U形底盘的横板中部设置有圆形通孔，U形底盘的横板边沿处设置有弧形凹槽；支撑面板的顶面中心设置有圆形定位凸柱，且支撑面板的边沿处设置有若干个腰形滑槽；U形底盘通过额定扭矩螺丝连接在支撑面板上；底盘角度调节结构的底部穿过弧形凹槽并与支撑面板连接。本实用新型的结构设置合理，可以实现U形底盘相对于支撑面板实现支座角度调节，实现角度调节，操作便捷，可以满足不同情况的使用需求，整体结构部件少，有利于降低加工成本，方便进行拆装及维护操作，使用平稳可靠。
本实用新型一种双轴谐波机器人新型底座结构在权利要求书中公布了：1.一种双轴谐波机器人新型底座结构，包括U形底盘、一级摆臂结构和二级摆臂结构，其特征在于：所述U形底盘的底面设置有支撑面板，所述U形底盘上设置有底盘角度调节结构； 所述U形底盘的横板中部设置有圆形通孔，所述U形底盘的横板边沿处设置有弧形凹槽； 所述支撑面板的顶面中心设置有圆形定位凸柱，且所述支撑面板的边沿处设置有若干个腰形滑槽； 所述圆形定位凸柱可旋转设置在所述圆形通孔内，所述U形底盘通过额定扭矩螺丝连接在所述支撑面板上且所述额定扭矩螺丝可平移设置在所述腰形滑槽内； 所述底盘角度调节结构的底部穿过弧形凹槽并与支撑面板连接； 所述底盘角度调节结构动作，带动支撑面板以圆形定位凸柱为中心相对U形底盘旋转，且螺杆在腰形滑槽内移动。
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