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龙图腾网获悉重庆禾裕田精密电子有限公司申请的专利一种新型六轴机器人置钉装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223573638U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422942750.2，技术领域涉及：B29C45/14；该实用新型一种新型六轴机器人置钉装置是由齐伟;朱正银;杨东设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型六轴机器人置钉装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种新型六轴机器人置钉装置，包括连接安装板，连接安装板的底部固定连接若干连接柱一的一端，连接柱一的另一端固定连接支撑板，支撑板上分别固定安装有若干置钉打钉气缸、斜铜钉置钉打钉气缸，置钉打钉气缸、斜铜钉置钉打钉气缸的驱动端均分别固定连接有司筒取针管，司筒取针管的底部设有摆钉柱，摆钉柱设在下板的顶端；支撑板的底端边缘分别固定安装有若干滚珠导向限位杆，滚珠导向限位杆内均滑动套接导向杆，导向杆远离滚珠导向限位杆的一端固定连接下板，下板的底端两侧边缘分别固定连接连接柱二的一端，连接柱二的另一端固定连接底板，底板的顶端两侧分别铰接调角气缸的一端，调角气缸的另一端分别铰接调节座相背的一侧。

本实用新型一种新型六轴机器人置钉装置在权利要求书中公布了：1.一种新型六轴机器人置钉装置，包括连接安装板1，其特征在于：所述连接安装板1的底部固定连接若干连接柱一2的一端，所述连接柱一2的另一端固定连接支撑板3，所述支撑板3上分别固定安装有若干置钉打钉气缸4、斜铜钉置钉打钉气缸5，所述置钉打钉气缸4、斜铜钉置钉打钉气缸5的驱动端均分别固定连接有司筒取针管7，所述司筒取针管7的底部设有摆钉柱12，所述摆钉柱12设在下板8的顶端； 所述支撑板3的底端边缘分别固定安装有若干滚珠导向限位杆6，所述滚珠导向限位杆6内均滑动套接导向杆14，所述导向杆14远离滚珠导向限位杆6的一端固定连接下板8，所述下板8的底端两侧边缘分别固定连接连接柱二9的一端，所述连接柱二9的另一端固定连接底板10，所述底板10的顶端两侧分别铰接调角气缸11的一端，所述调角气缸11的另一端分别铰接调节座15相背的一侧，所述调节座15铰接支撑座17的一端，所述支撑座17的另一端固定安装在调节口16内，所述调节口16贯穿设在下板8上，所述调节座15相对的一侧分别固定连接送钉气缸13。

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