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龙图腾网获悉榆林学院申请的专利一种可变形轮翼复合机器人装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574144U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423013745.X，技术领域涉及：B60F5/02；该实用新型一种可变形轮翼复合机器人装置是由王雄;靳嘉晨;田文杰;雷晶;臧岩森;李艳设计研发完成，并于2024-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变形轮翼复合机器人装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可变形轮翼复合机器人装置，属于机器人技术领域，每个第一舵机的一侧输出轴分别与上U型板固定连接，每个第三舵机的一侧输出轴分别与下U型板固定连接，每个减速机的输出轴分别与连接轴固定连接，每个连接轴分别与车轮固定连接，每个车轮的支架内部分别设驱动旋翼转动的无刷电机。本实用新型遇到地面运动无法越过的障碍时切换飞行模式，遇到平坦道路时切换地面轮式模式，遇到低矮空间时降低本装置的高度继续运行，遇到狭窄空间时调整车轮角度改变方向，可通过原地旋转快速改变装置朝向，装置翻倒后通过舵机调整重新站起来继续工作，面对不同环境可进行地面与空中工作两种模式的切换，能够适用于复杂环境。

本实用新型一种可变形轮翼复合机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种可变形轮翼复合机器人装置，其特征在于：机架1包括上机板101和下机板102，上机板101位于下机板102上方，上机板101的四个角底部分别转动安装有第二固定板10，每个第二固定板10分别位于下机板102与上机板101之间，每个第二固定板10上分别固定安装有第一固定板9，下机板102上四个角分别设置有第二舵机11，每个第二舵机11的输出轴分别与第二固定板10固定连接，每个第一固定板9上分别设置有第一舵机8，每个腿部连接杆3上端分别固定安装有上U型板2，每个腿部连接杆3下端分别固定安装有下U型板4，每个第一舵机8的一侧输出轴分别与上U型板2固定连接，每个车轮5分别与连接轴15固定连接，每个车轮5的支架内部分别设置有驱动旋翼7转动的无刷电机6，每个减速机14的输出轴分别与连接轴15固定连接，每个减速机14上分别设置有支撑架13，每个支撑架13上分别设置有第三舵机12，每个第三舵机12的一侧输出轴分别与下U型板4固定连接。

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