斯坦德机器人(深圳)有限公司穆雄获国家专利权
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龙图腾网获悉斯坦德机器人(深圳)有限公司申请的专利一种高稳定性能的底盘组件及轮式人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574518U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423300812.6，技术领域涉及：B62D21/18；该实用新型一种高稳定性能的底盘组件及轮式人形机器人是由穆雄;赵易豪;张涛;熊建军;曹明辉设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高稳定性能的底盘组件及轮式人形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高稳定性能的底盘组件及轮式人形机器人，底盘组件包括底盘主体；分别贯穿对称设置在底盘主体四个边角上的四个舵轮机构；固定设置在底盘主体中间靠后位置上的电池机构；固定设置在底盘主体上方的导航雷达机构；舵轮机构包括固定板；固定设置在固定板上的旋转电机组件；活动设置在固定板下方且与旋转电机组件传动连接的连接架；转动设置在连接架上的驱动轮组件；旋转电机组件和驱动轮组件中都集成设置有定子组件、转子组件、驱动器和编码器。本实用新型通过采用集成程度高的舵轮机构，从而减少了底盘主体的占用空间，方便把电池机构放置到底盘主体中，有效地解决了现有的轮式人形机器人底盘稳定性不够的问题。
本实用新型一种高稳定性能的底盘组件及轮式人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性能的底盘组件，其特征在于，包括： 底盘主体，其为中空方形腔体； 四个舵轮机构，其分别贯穿对称设置在所述底盘主体的四个边角上； 电池机构，其固定设置在所述底盘主体的中间靠后位置上； 导航雷达机构，其固定设置在所述底盘主体的上方； 其中，所述舵轮机构包括固定板，其固定设置在所述底盘主体的边角上；固定设置在所述固定板上的旋转电机组件；活动设置在所述固定板下方且与所述旋转电机组件传动连接的连接架，所述旋转电机组件带动所述连接架进行转向操作；转动设置在所述连接架上的驱动轮组件；所述旋转电机组件和所述驱动轮组件中都集成设置有定子组件、转子组件、驱动器和编码器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人斯坦德机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区航城大道华丰国际机器人福森产业园D栋405；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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