容之豪获国家专利权
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龙图腾网获悉容之豪申请的专利一种水下机器人密封装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574664U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520086688.3，技术领域涉及：B63G8/08；该实用新型一种水下机器人密封装置是由容之豪;谢柠泽;梁程程;谢青燕设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下机器人密封装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种水下机器人密封装置，属于水下机器人领域，该水下机器人密封装置，包括桨叶推进器，所述桨叶推进器包括外壳、套装在所述外壳内的蓄电池、固定安装在所述外壳开口端的磁感线圈、转动连接在所述磁感线圈中心的转轴以及固定安装在所述外壳开口端且桨叶与所述转轴固定安装的桨叶毂，其中，所述磁感线圈与所述蓄电池的电极连接，所述桨叶推进器配套有与所述磁感线圈连接的继电器。该水下机器人密封装置，通过非焊接的密封连接方式，大大简化了推进器的拆卸和更换过程，降低了维护成本和时间，同时，双孔并列的桨叶推进器分隔安置，使推进涡流互不干扰，具有更高效的推进能效，且单独配置的蓄电池使其具有更持久的续航能力。
本实用新型一种水下机器人密封装置在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人密封装置，包括桨叶推进器1，其特征在于：所述桨叶推进器1包括外壳11、套装在所述外壳11内的蓄电池12、固定安装在所述外壳11开口端的磁感线圈13、转动连接在所述磁感线圈13中心的转轴131以及固定安装在所述外壳11开口端且桨叶与所述转轴131固定安装的桨叶毂14，其中，所述磁感线圈13与所述蓄电池12的电极连接，所述桨叶推进器1配套有与所述磁感线圈13连接的继电器15； 所述桨叶推进器1外部套装有防护外壳2，所述防护外壳2包括并列开设有两个用于容纳所述桨叶推进器1的水流孔211的防护壳21、固定连接在所述防护壳21上用于容纳所述继电器15的继电器密封壳22以及固定连接在所述防护壳21和所述继电器密封壳22之间用于所述桨叶推进器1和所述继电器15的连接线穿线的线管23。
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