中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所杜晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种双余度集成配平驱动器架构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574669U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423031530.0，技术领域涉及：B64C13/16；该实用新型一种双余度集成配平驱动器架构是由杜晓东;师振云;董峰;陈咸彤;杨淋雅设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双余度集成配平驱动器架构在说明书摘要公布了：本申请属于飞行控制领域，特别涉及一种双余度集成配平驱动器架构。该架构主要包括：信号采集单元，连接控制板，用于采集控制板给出的配平指令；主控单元，连接控制板，接收控制板给定的配平指令，并基于各配平电路获得用于驱动电机转动的电流信号；备控单元，连接控制板，接收控制板给定的配平指令，并基于备份的各配平电路获得用于驱动电机转动的备份电流信号；驱动单元，连接主控单元与备控单元，用于根据电流信号或者备份电流信号驱动电机转动；电源处理单元，连接机上电源，用于向信号采集单元、主控单元、备控单元及驱动单元供电。本申请将多个配平通道的控制驱动功能集成在一起，能够节省重量，通过多余度设计，提高了配平机构的任务可靠性。
本实用新型一种双余度集成配平驱动器架构在权利要求书中公布了：1.一种双余度集成配平驱动器架构，其特征在于，包括： 信号采集单元，连接控制板，用于采集控制板给出的配平指令，所述配平指令包括纵向配平指令、横向配平指令及航向配平指令； 主控单元，连接控制板，接收控制板给定的配平指令，并基于各配平电路获得用于驱动电机转动的电流信号，所述电流信号包括纵向配平电流、横向配平电流及航向配平电流； 备控单元，连接控制板，接收控制板给定的配平指令，并基于备份的各配平电路获得用于驱动电机转动的备份电流信号，所述备份电流信号包括备份纵向配平电流、备份横向配平电流及备份航向配平电流； 驱动单元，连接主控单元与备控单元，用于根据电流信号或者备份电流信号驱动电机转动，所述电机包括纵向配平电机、备份横向配平电机及备份航向配平电机； 电源处理单元，连接机上电源，用于向信号采集单元、主控单元、备控单元及驱动单元供电。
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