天津大禹惠民农业科技有限公司常俊获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大禹惠民农业科技有限公司申请的专利一种农业种植用的药液喷洒装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223574677U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520039336.2，技术领域涉及：B64D1/18；该实用新型一种农业种植用的药液喷洒装置是由常俊;李玉洁;廉雪彬设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农业种植用的药液喷洒装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种农业种植用的药液喷洒装置。本实用新型提供了这样一种农业种植用的药液喷洒装置，包括有飞行机体、储液罐、第一纠偏架、第二纠偏架和安装座等；飞行机体内安装有安装座，安装座上转动式安装有第二纠偏架，第二纠偏架上转动式安装有第一纠偏架，第一纠偏架和第二纠偏架间转动式安装有储液罐。本实用新型通过在交错的第一纠偏架和第二纠偏架间转动式安装储液罐，使其在重力作用下，始终保持竖直状态，从而能够在任意方向上的倾斜都能够得到补偿，确保储液罐内部的药液表面尽可能地保持水平，达到稳定喷头处的压力，保证喷洒的一致性和准确性的效果。
本实用新型一种农业种植用的药液喷洒装置在权利要求书中公布了：1.一种农业种植用的药液喷洒装置，其特征在于，包括有飞行机体1、支撑架2和旋翼3，飞行机体1上安装有若干支撑架2，飞行机体1两侧对称式安装有旋翼3，还包括有储液罐5、喷洒装置、进液管13、第一纠偏架16、第二纠偏架17和安装座18，飞行机体1内安装有安装座18，安装座18上转动式安装有第二纠偏架17，第二纠偏架17上转动式安装有第一纠偏架16，第一纠偏架16内侧安装有储液罐5，储液罐5和支撑架2上共同安装有喷洒装置，储液罐5上连接有进液管13，进液管13一端与储液罐5连接，另一端与飞行机体1连接。
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