河南省耿力工程设备有限公司常松帅获国家专利权
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龙图腾网获悉河南省耿力工程设备有限公司申请的专利一种矿用立拱架台车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223577949U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423175021.5，技术领域涉及：E21D11/40；该实用新型一种矿用立拱架台车是由常松帅;凌永宏;张玉星;闫瑞豪设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用立拱架台车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种矿用立拱架台车，包括轮式工程底盘、左辅臂、右辅臂以及设置在左辅臂和右辅臂之间的中间主臂，所述工程底盘包括驾驶室、车架、行走机构、液压伸缩支腿、电气液压控制系统、电机泵组和发动机泵组，所述行走机构包括前桥、变速箱、动力马达、传动轴、轮胎轮辋和后桥，所述中间主臂包括主回转支承、主转台、主伸缩臂和主臂抓手机构总成，所述左辅臂和右辅臂呈对称结构设置。本矿用立拱架台车，设置有三臂，可辅助人员对拱架的安装，防止人工立架时施工效率低、人身安全得不到保证等问题的发生，且本台车具备四轮转向功能，适用于空间狭小的矿山巷道，同时设置有多个自由度，提高本台车作业时的灵活度。
本实用新型一种矿用立拱架台车在权利要求书中公布了：1.一种矿用立拱架台车，包括轮式工程底盘1、左辅臂2、右辅臂3以及设置在左辅臂2和右辅臂3之间的中间主臂4，其特征在于：所述工程底盘1包括驾驶室1.1、车架1.2、行走机构1.3、液压伸缩支腿1.4、电气液压控制系统1.5、电机泵组1.6和发动机泵组1.7，所述行走机构1.3包括前桥1.3.1、变速箱1.3.2、动力马达1.3.3、传动轴1.3.4、轮胎轮辋1.3.5和后桥1.3.6； 所述中间主臂4包括主回转支承4.1、主转台4.2、主伸缩臂4.4和主臂抓手机构总成4.6，所述左辅臂2和右辅臂3呈对称结构设置，所述左辅臂2包括副回转支承2.1、副转台2.2、副伸缩臂2.4、L臂2.6、摆动座2.9。
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