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龙图腾网获悉北京因时机器人科技有限公司申请的专利一种大推力电缸获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223583978U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520286161.5，技术领域涉及：H02K7/06；该实用新型一种大推力电缸是由陈希;蔡颖鹏;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大推力电缸在说明书摘要公布了：本申请提供了一种大推力电缸，通过在电缸的减速箱壳体内设置齿轮传动机构，齿轮传动机构分别与伸入减速箱壳体的驱动电机输出端和推力螺杆的伸入端连接，利用齿轮传动机构在电缸中传递动力，从而利用齿轮传动机构代替原有的同步带传动机构，在结构刚性以及可靠性、寿命方面均有大幅度提升，且无需在电缸中设置同步轮张紧装置，降低了电缸的体积。

本实用新型一种大推力电缸在权利要求书中公布了：1.一种大推力电缸，其特征在于，包括：第一壳体1，减速箱壳体2、第二壳体3、端盖4、推力螺杆5、推力轴承组件6、导向块7、导向杆8、齿轮传动机构9、驱动电机10、电路板11、位置传感器12、输出轴13和固定块101；第一壳体1，减速箱壳体2和第二壳体3依次连接，形成电缸壳体；第一壳体1远离减速箱壳体2的一端设置有端盖4；推力轴承组件6的一端与第一壳体1内部相抵，另一端与减速箱壳体2的端部相抵，推力轴承组件6套在推力螺杆5上，推力螺杆5通过推力轴承组件6转动设置在第一壳体1内部；推力螺杆5的一端伸入减速箱壳体2内，推力螺杆5的另一端与输出轴13的一端螺纹连接且输出轴13的另一端贯穿端盖4；导向块7设置在第一壳体1内且固定地套设在输出轴13上；固定块101设置在减速箱壳体2与导向块7之间，固定块101朝向导向块7的端面上开设有安装孔1011；导向杆8的一端设置在安装孔1011内，另一端贯穿所述导向块7后与端盖4固定连接，导向块7能够沿导向杆8的延伸方向做往复直线运动；第二壳体3内设置有驱动电机10，驱动电机10的输出端伸入减速箱壳体2内，减速箱壳体2内设置有齿轮传动机构9，齿轮传动机构9分别与伸入减速箱壳体2的驱动电机10输出端和推力螺杆5的伸入端连接；电路板11设置在电缸壳体中远离导向杆8一侧的内壁上，位置传感器12设置在电路板11与导向块7之间。

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