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龙图腾网获悉深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司申请的专利试剂盒装卸装置、试剂加样设备及试剂盒装卸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113156147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110400214.8，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权试剂盒装卸装置、试剂加样设备及试剂盒装卸方法是由潘利鹏;黄修涛;张福星;肖育劲设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本试剂盒装卸装置、试剂加样设备及试剂盒装卸方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种试剂盒装卸装置、试剂加样设备及试剂盒装卸方法。该试剂盒装卸装置包括抓取机构以及输送机构；所述抓取机构以及所述输送机构用于靠近试剂盘装置设置，所述输送机构包括输送驱动部件以及连接于所述输送驱动部件的存放部件，所述输送驱动部件用于驱动所述存放部件移动以输送试剂盒，所述抓取机构包括升降部件以及连接于所述升降部件的抓取爪，所述升降部件用于驱动所述抓取爪上升或下降，以使所述抓取爪抓取所述试剂盒在所述试剂盘装置内和存放部件之间转移。上述试剂盒装卸装置能够自动在试剂盘装置的容置腔内进行试剂盒的装载和卸载，操作人员仅需在存放部件放置或取下试剂盒，操作简便。

本发明授权试剂盒装卸装置、试剂加样设备及试剂盒装卸方法在权利要求书中公布了：1.一种试剂加样设备，其特征在于，包括试剂盘装置以及试剂盒装卸装置； 所述试剂盒装卸装置包括抓取机构以及输送机构；所述抓取机构以及所述输送机构用于靠近试剂盘装置设置，所述输送机构包括输送驱动部件以及连接于所述输送驱动部件的存放部件，所述输送驱动部件用于驱动所述存放部件移动以输送试剂盒，所述抓取机构包括升降部件以及连接于所述升降部件的抓取爪，所述升降部件用于驱动所述抓取爪上升或下降，以使所述抓取爪抓取所述试剂盒在所述试剂盘装置内和存放部件之间转移；所述试剂盒装卸装置还包括试剂盒检测器以及识别码扫描器，所述试剂盒检测器用于检测所述存放部件移动至抓取工位之前所述存放部件上是否有试剂盒，当所述试剂盒检测器检测到试剂盒，所述识别码扫描器读取所述试剂盒上的识别码信息，当所述试剂盒检测器未检测到试剂盒时，所述输送驱动部件驱动所述存放部件回到取放工位； 所述试剂盘装置具有容置腔、与所述容置腔连通的装载口以及设置在所述容置腔内的试剂装载盘，所述升降部件用于驱动所述抓取爪经由所述装载口在所述试剂装载盘装载或卸载试剂盒； 所述试剂盒装卸装置还包括装载预备检测器，所述装载预备检测器用于检测预设高度位置上是否有所述抓取爪； 所述试剂加样设备还包括控制机构，所述控制机构与所述试剂盘装置、所述抓取机构电性连接，当所述装载预备检测器检测到所述抓取爪位于所述预设高度位置上，并且所述控制机构接收到所述试剂盘装置的允许装载信号时，所述控制机构控制所述升降部件驱动所述抓取爪下降至所述试剂盘装置内并装载所述试剂盒； 所述试剂盘装置还包括用于封盖所述装载口的装载盖，所述升降部件用于驱动所述抓取爪移动至所述装载口的位置以打开或者盖上所述装载盖；所述装载盖包括盖盘、盖把以及嵌入部，所述盖盘用于封盖所述装载口，所述盖把设置在所述盖盘上，所述嵌入部设置在所述盖盘的远离所述盖把的一侧上，用于嵌入所述装载口；所述嵌入部设有保温腔，所述保温腔内置隔热泡棉，所述盖盘的边缘与所述嵌入部之间亦设置有隔热泡棉。

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