无锡巨蟹智能驱动科技有限公司杨景源获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡巨蟹智能驱动科技有限公司申请的专利一种搭载谐波减速机的轻型舵机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113404837B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010179965.7，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种搭载谐波减速机的轻型舵机是由杨景源;卜强强;朱小娟设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搭载谐波减速机的轻型舵机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种搭载谐波减速机的轻型舵机，包括相互扣合的前壳体10和后壳体1、前壳体10和后壳体1中设置电机以及谐波减速机；谐波减速机的凸轮4一端为从动同步带轮，从动同步带轮通过同步带5与电机14上的主动带轮15结合；凸轮4另一端同轴连接设置椭圆形凸轮，椭圆形凸轮与外部嵌套设置的柔性轴承7形成波发生器并位于柔轮9内壁内。轻量化、体积小、空间紧凑，布置合理保证舵机的密封性和整体性，装配生产方便，可靠性高。
本发明授权一种搭载谐波减速机的轻型舵机在权利要求书中公布了：1.一种搭载谐波减速机的轻型舵机，其特征在于：包括相互扣合的前壳体10和后壳体1、前壳体10和后壳体1中设置电机14以及谐波减速机；谐波减速机输出轴12和电机14输出轴平行设置；谐波减速机的凸轮4一端为从动同步带轮，从动同步带轮通过同步带5与电机14上的主动带轮15结合；凸轮4另一端同轴连接设置椭圆形凸轮，椭圆形凸轮与外部嵌套设置的柔性轴承7形成波发生器并位于柔轮9内壁内；柔轮9的外圈齿和钢轮8的内圈齿在波发生器转动过程中周期啮合或分离；所述柔轮9、钢轮8、和凸轮4都采用工程塑料注塑成型；柔轮9的底盖和输出轴12刚性固定在一起；在柔轮9的内部，设置包括凸轮4在内的波发生器；柔性轴承7安装在柔轮9的内圈上并位于柔轮9和椭圆形凸轮外壁之间；输出轴12采用长轴设计，与前壳体10结合的一端外壁固定柔轮9，柔轮9的外侧是输出安装法兰，输出安装法兰与输出轴12外围的前壳体10端面平齐。
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