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龙图腾网获悉辽宁工程技术大学申请的专利一种二级伸缩式数字流体缸获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113883126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111168342.0，技术领域涉及：F15B15/16；该发明授权一种二级伸缩式数字流体缸是由齐潘国;王顶柱;赵丽薇;沈洋洋;刘政奇;高明泽设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种二级伸缩式数字流体缸在说明书摘要公布了：本发明公开了一种二级伸缩式数字流体缸包括：一级缸缸筒、一级缸活塞、一级缸活塞杆、缸底盖、二级缸活塞、二级缸活塞杆、缸端盖、阀体连接件、伺服阀块、电机、传动轴及拉线传感器。依据本发明的数字流体缸，在安装空间尺寸严格受限的情况下，满足长行程的工况要求，并且实现高精度的位置控制。

本发明授权一种二级伸缩式数字流体缸在权利要求书中公布了：1.一种二级伸缩式数字流体缸，包括：一级缸缸筒、一级缸活塞、一级缸活塞杆、二级缸活塞、二级缸活塞杆、缸底盖、缸端盖、阀体连接件、伺服阀块、电机、传动轴及拉线传感器；所述一级缸缸筒套装在一级缸活塞上，一级缸活塞套装在一级缸活塞杆上；所述一级缸缸筒与一级缸活塞通过动密封配合，一级缸活塞与一级缸活塞杆通过螺纹相固连，一级缸活塞杆与一级缸缸筒的活塞杆伸出端通过动密封配合；所述一级缸活塞杆的伸出端内部嵌套缸底盖，并通过螺纹相固连；所述一级缸活塞杆套装在二级缸活塞上，二级缸活塞套装在二级缸活塞杆上；所述一级缸活塞杆与二级缸活塞通过动密封配合，二级缸活塞与二级活塞杆通过螺纹相固连，二级缸活塞杆与缸底盖通过动密封配合；所述一级缸缸筒的非活塞杆伸出端与缸端盖、阀体连接件通过螺栓依次相固连；所述伺服阀块内部包含阀套，阀套与阀体内壁通过间隙密封配合；所述阀套通过阀体内部台肩和阀端盖轴向定位，阀套在轴线上不会发生移动；所述阀套内同轴设置滑阀阀芯，滑阀阀芯与阀套内部采用间隙密封配合，滑阀阀芯可以轴向移动；所述滑阀阀芯为四边滑阀阀芯或双边滑阀阀芯；所述滑阀阀芯的自由端与传动轴的一端通过螺纹相连接；所述传动轴与滑阀阀芯的自由端相连的一端为驱动端，另一端为自由端；所述传动轴穿过缸端盖的中心，通过轴承与缸端盖相连；所述轴承的外圈采用过盈配合与缸端盖的轴承座固连，并通过轴承座台肩和轴承端盖轴向定位；所述轴承端盖通过螺栓固连在缸端盖外侧；所述轴承内圈采用过盈配合与传动轴相固连，并通过轴肩和轴承挡圈轴向定位；所述传动轴只能转动不能轴向移动；所述传动轴的自由端与拉线传感器相连；所述拉线传感器包含转轴、转盘、钢丝绳、转向滚轮和拉线弹簧；所述转轴的一端通过圆柱销与传动轴的自由端相固连，转轴的另一端与转盘通过过盈配合相固连，转轴与转盘只能同传动轴一起转动；所述转盘与钢丝绳的一端相固连，并且在转盘圆周上缠绕一定圈数的钢丝绳；所述钢丝绳的另一端通过转向滚轮改变方向，轴向穿过一级缸活塞，并固连在二级缸活塞上；所述拉线弹簧包括拉线弹簧外壳、拉线弹簧底座和发条弹簧；所述拉线弹簧外壳与拉线弹簧底座均开设有直径大于转轴直径的圆孔，同轴套装在转轴上，三者形成圆环状空腔，并通过螺栓固定在缸端盖内侧；所述发条弹簧置于圆环状空腔内，发条弹簧的外圈与拉线弹簧外壳采用机械嵌入式固连，发条弹簧的内圈与转轴也采用机械嵌入式固连；所述发条弹簧内外圈均被固定，只能同转轴一起转动；所述发条弹簧始终收紧，保持钢丝绳处于绷紧状态。

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