珠海金山数字网络科技有限公司崔伟获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海金山数字网络科技有限公司申请的专利路径规划方法、装置及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114452649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210143088.7，技术领域涉及：A63F13/56；该发明授权路径规划方法、装置及计算设备是由崔伟;赵博强设计研发完成，并于2022-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径规划方法、装置及计算设备在说明书摘要公布了：本申请提供路径规划方法、装置及计算设备，其中，所述路径规划方法包括：获取目标对象的第一位置信息、交互对象的第二位置信息以及路径规划场景中符合预设规划规则的特征信息；根据第一位置信息和或第二位置信息，确定虚拟限位器的目标位置，并根据特征信息，确定在目标位置虚拟限位器的属性信息；在目标位置处，根据属性信息设置虚拟限位器；基于虚拟限位器，确定目标对象的运动路径。通过根据符合预设规划规则的特征信息，确定在目标位置虚拟限位器的属性信息，提高了目标对象与虚拟限位器的匹配程度，进一步提高了运动路径的流畅性与准确性。
本发明授权路径规划方法、装置及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括： 获取目标对象的第一位置信息、交互对象的第二位置信息以及路径规划场景中符合预设规划规则的特征信息； 根据所述第一位置信息和或所述第二位置信息，确定虚拟限位器的目标位置，并根据所述特征信息，确定在所述目标位置所述虚拟限位器的属性信息，其中，所述特征信息包括所述目标对象的第一形态信息和所述交互对象第二形态信息，所述虚拟限位器的属性信息包括形状信息，所述形状信息根据所述第一形态信息和或所述第二形态信息确定； 在所述目标位置处，根据所述属性信息设置所述虚拟限位器； 基于所述虚拟限位器，确定所述目标对象的运动路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海金山数字网络科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇前岛环路325号102室、202室、302室、402室, 327号102室、202室, 329号302室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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