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龙图腾网获悉杭州海康机器人技术有限公司申请的专利一种重定位系统、方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210583682.8，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种重定位系统、方法、装置及存储介质是由陈元吉设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重定位系统、方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种重定位系统、方法、装置及存储介质。本申请提供的方案在检测到目标移动机器人在指定区域内失联时，可以通过服务器平台触发监控设备和指定区域内其它移动机器人定位该目标移动机器人，以在定位出该目标移动机器人后，根据目标移动机器人的当前位置重新管理控制目标移动机器人，避免了服务器平台不能对目标移动机器人继续执行任务管理。并且本申请中依据监控设备和指定区域内其它移动机器人定位目标移动机器人，定位时可以获得更多目标移动机器人的位置数据，定位更加精准。

本发明授权一种重定位系统、方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种重定位系统，其特征在于，所述重定位系统包括处于指定区域内的移动机器人、所述指定区域内被部署的监控设备、以及用于管理控制所述指定区域内移动机器人的服务器平台； 其中，所述服务器平台，用于在检测到目标移动机器人在所述指定区域内失联时，触发所述监控设备和所述指定区域内其它移动机器人定位所述目标移动机器人，并在定位出所述目标移动机器人后，根据所述目标移动机器人当前的真实位置重新管理控制所述目标移动机器人； 其中，所述目标移动机器人的真实位置通过以下方式确定：针对所述监控设备、以及所述其它移动机器人中的每一设备，基于视觉识别功能计算出该设备当前拍摄的图像中包含的各对象对应的标识置信度，所述标识置信度用于指示所述对象是否为所述目标移动机器人的机器人标识；根据该设备已配置的位姿参数进行坐标转换重定位出所述目标移动机器人的当前位置以及该设备自身的当前位置，依据该设备自身的当前位置计算出所述目标移动机器人的当前位置的位置置信度，所述位置置信度指示了所述目标移动机器人的当前位置是否为所述目标移动机器人的真实位置，所述位姿参数基于该设备拍摄的图像中各对象的像素点坐标和各对象在指定区域中的位置坐标之间的对应关系确定；依据各标识置信度和或各位置置信度从所述目标移动机器人的至少一个当前位置中确定出所述目标移动机器人的真实位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人技术有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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