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龙图腾网获悉重庆青山工业有限责任公司申请的专利混合动力变速器电控单元硬件在环仿真平台及其仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995325B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210468699.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权混合动力变速器电控单元硬件在环仿真平台及其仿真方法是由陈卫强;罗毅;刘增玥;邓涛;谭章麒;邓艺培;陈鸿设计研发完成，并于2022-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合动力变速器电控单元硬件在环仿真平台及其仿真方法在说明书摘要公布了：一种混合动力变速器电控单元硬件在环仿真平台，所述上位机、变速箱控制单元、换挡执行电机、转矩转速传感器、负载控制单元、离合器执行电机、压力传感器均与硬件在环仿真平台电连接；第一直流电源、换挡执行电机、离合器执行电机均与变速箱控制单元电连接；第二直流电源、换挡负载电机、离合器负载电机均与负载控制单元电连接；动力依次通过换挡执行电机、减速增扭机构、齿轮齿条传动机构、转矩转速传感器、增速减扭机构传递到换挡负载电机。

本发明授权混合动力变速器电控单元硬件在环仿真平台及其仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种混合动力变速器电控单元硬件在环仿真平台，其特征在于，包括上位机1、硬件在环仿真平台2、第一直流电源3、变速箱控制单元4、换挡执行电机5、减速增扭机构6、齿轮齿条传动机构7、转矩转速传感器8、增速减扭机构9、换挡负载电机10、负载控制单元11、第二直流电源12、离合器执行电机13、执行油泵14、压力传感器15、负载油泵16、离合器负载电机17； 所述上位机1、变速箱控制单元4、换挡执行电机5、转矩转速传感器8、负载控制单元11、离合器执行电机13、压力传感器15均与硬件在环仿真平台2电连接；所述第一直流电源3、换挡执行电机5、离合器执行电机13均与变速箱控制单元4电连接； 所述第二直流电源12、换挡负载电机10、离合器负载电机17均与负载控制单元11电连接，使负载控制单元11能够同时控制换挡负载电机10和离合器负载电机17，以实现换挡与离合器动作的负载协同加载； 所述换挡执行电机5的输出轴与减速增扭机构6的输入轴连接，减速增扭机构6的输出轴与齿轮齿条传动机构7的输入轴连接，齿轮齿条传动机构7的输出轴与转矩转速传感器8的输入轴连接，转矩转速传感器8的输出轴与增速减扭机构9的输入轴连接，增速减扭机构9的输出轴与换挡负载电机10的输入轴连接； 所述减速增扭机构6包括一大齿轮18、一小齿轮19，所述大齿轮18与小齿轮19周向固定在同一转轴上，所述减速增扭机构6的输入轴为一螺杆20，该螺杆20的一端与大齿轮18啮合，所述减速增扭机构6的输出轴为第一齿条21，该第一齿条21的一端与小齿轮19啮合； 所述齿轮齿条传动机构7的输入轴为第二齿条22，该齿轮齿条传动机构7的输出轴一端周向固定一传动齿轮23，该传动齿轮23与第二齿条22的一端啮合；所述增速减扭机构9为两级齿轮传动机构，该两级齿轮传动机构的传动比小于1； 所述离合器执行电机13的输出轴与执行油泵14采用花键连接，执行油泵14与负载油泵15之间采用油管连接，执行油泵14与负载油泵15之间设有一压力传感器15，负载油泵16与离合器负载电机输出轴17之间采用花键连接； 所述执行油泵14、压力传感器15、负载油泵16设置在一个封闭的油液空间里面，形成油液闭环控制，用于湿式离合器系统的测试； 所述压力传感器15用于测量执行油泵14的输出压力，并反馈给硬件在环仿真平台2用于负载仿真模型的离合器负载电机加载量计算； 而且，所述混合动力变速器电控单元硬件在环仿真平台用于换挡及离合器仿真的方法，包括产品下线变速箱物理点自学习仿真、离合器半结合点自学习仿真、换挡动作及离合器动作仿真： 1所述产品下线变速箱物理点自学习仿真的步骤如下： 1-1调整减速增扭机构6与齿轮齿条传动机构7的安装间距，使减速增扭机构6的齿条直线运动行程范围与换挡毂的毂型线两端机械限位点行程的范围一致； 1-2变速箱控制单元4控制换挡执行电机5的输出轴旋转，使减速增扭机构6的齿条直线运动行程运动到最小限位位置，记录对应的电机运行位置，作为P挡对应的物理位置点； 1-3变速箱控制单元4控制换挡执行电机5的输出轴旋转，使减速增扭机构6的齿条直线运动行程运动到最大限位位置，记录对应的电机运行位置，作为2挡对应的物理位置点； 1-4变速箱控制单元4根据学习到的P挡、2挡物理位置点对1挡物理位置点进行理论计算； 2所述离合器半结合点自学习仿真的步骤如下： 2-1通过PC上位机1的操作界面控制硬件在环仿真平台2进行钥匙开关上电及启动Sport模式的仿真操作，并使硬件在环仿真平台2中的发动机仿真模型处于直驱状态； 2-2变速箱控制单元4控制离合器执行电机13的输出力矩反复多次模拟离合器分离结合过程，并根据硬件在环仿真平台2中的发动机仿真模型传递到离合器执行电机13的动力参数计算离合器半结合点的位置； 3所述换挡动作及离合器动作仿真的步骤如下： 3-1变速箱控制单元4控制离合器执行电机13分离离合器，同时硬件在环仿真平台2中的VCU控制单元模型请求发动机仿真模型降低发动机扭矩； 3-2变速箱控制单元4控制换挡执行电机5换至空挡； 3-3控制换挡执行电机5运动至目标挡位并同步及锁止； 3-4VCU控制单元模型发送目标挡位给变速箱控制单元4，使离合器执行电机13结合离合器； 3-5VCU控制单元模型请求发动机控制模型增加发动机扭矩。

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