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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利双轴线性执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223599669U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423130842.7，技术领域涉及：H02K7/10；该实用新型双轴线性执行器是由秦潘潘;李靖;张人贵设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本双轴线性执行器在说明书摘要公布了：本实用新型提供的双轴线性执行器，涉及线性执行器领域。该双轴线性执行器包括壳体、两个线性电机、两个输出轴、两个连接组件及两个弹性件；线性电机分别设在壳体两侧，两个输出轴平行，两个输出轴穿置于壳体上的两个通孔；输出轴位于两个线性电机之间，连接组件连接线性电机和输出轴连接；两个弹性件沿输出轴的轴向方向布置；一个弹性件连接于一个连接组件且位于其所连接的线性电机和输出轴之间；另一个弹性件连接于另一个连接组件且位于其所连接的线性电机和输出轴之间；连接组件在线性电机的驱使下带动其所连接的输出轴通过对应的通孔伸出和缩回壳体。本实用新型提供的双轴线性执行器具有结构紧凑的特点。

本实用新型双轴线性执行器在权利要求书中公布了：1.一种双轴线性执行器，其特征在于，所述双轴线性执行器包括壳体、两个线性电机、两个输出轴、两个连接组件及两个弹性件；所述两个线性电机分别设置在所述壳体内的两侧，所述两个输出轴平行布置，所述壳体上开设有与所述两个输出轴一一对应的两个通孔，所述两个输出轴一一对应地穿置于所述两个通孔，并可分别通过对应的所述通孔伸出所述壳体；所述两个输出轴位于所述两个线性电机之间，一个所述连接组件连接一个所述线性电机和一个所述输出轴连接，另一个所述连接组件连接另一个所述线性电机和另一个所述输出轴连接；所述两个弹性件均位于所述壳体内，并与所述壳体连接；所述两个弹性件沿所述输出轴的轴向方向布置；一个所述弹性件连接于一个所述连接组件，且位于其所连接的所述线性电机和所述输出轴之间；另一个所述弹性件连接于另一个连接组件，且位于其所连接的所述线性电机和所述输出轴之间；任一所述连接组件可在其所连接的所述线性电机的驱使下沿直线运动，以带动其所连接的所述输出轴沿所述输出轴的轴向方向通过对应的所述通孔伸出和缩回所述壳体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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