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龙图腾网获悉莫比奥工业机器人有限公司申请的专利用于运输有效负载的自主移动机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114430817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080065505.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于运输有效负载的自主移动机器人系统是由迈克尔·埃斯特鲁普汉森设计研发完成，并于2020-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于运输有效负载的自主移动机器人系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种包括自主移动机器人AMR1和待移动设备2的运输系统，该运输系统可以在工业商业环境内安全且有效地操作，同时AMR1和待移动设备2可以成本高效的方式生产。本发明的特定目的在于：提供待移动设备的对安全系统没有影响或只有可忽略不计的影响的支撑构件4，提供可以携带重型有效负载的待移动设备2，该重型有效负载优选为数百至数千克；提供用于AMR的安全传感器系统，该安全传感器系统可以提供围绕AMR和待移动设备的保护区5，并且其中待移动设备2的支撑构件4对运输安全没有影响或只有可忽略不计的影响。本发明的另一个目的在于在驾驶之前和期间确保推车搁板2与AMR1的正确附接。

本发明授权用于运输有效负载的自主移动机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种用于运输有效负载的系统，所述系统至少包括： ■自主移动机器人AMR1， ■具有支撑构件4的推车或具有支撑构件4的搁板，其中所述支撑构件4在移动时处于所述推车或搁板下方， 其中所述推车或搁板适于允许所述AMR1在所述推车或搁板下方驾驶并且附接到所述推车或搁板和或提升所述推车或搁板， 其中所述AMR1具有至少 ·附接到所述推车或搁板的装置使得所述AMR在运输期间在所述推车或搁板下方的固定位置处， ·可控驱动轮子，所述可控驱动轮子适于在向前方向和向后方向上移动所述AMR1，并且用于围绕其垂直中心轴线转动所述AMR1， 其中，所述AMR还包括控制系统，所述控制系统用于在所述推车或搁板下方自主驾驶并对接所述AMR1，将所述AMR1附接到所述推车或搁板，并且将所述推车或搁板运输到预定义目的地点，其中所述推车或搁板处于所述固定位置， 其特征在于，所述AMR1还包括 ○安全扫描仪系统，所述安全扫描仪系统包括 ·两个安全扫描仪3，其中所述两个安全扫描仪3安装在所述AMR1的相对拐角上，并且每个安全扫描仪3被配置为扫描所述AMR1周围的270°扇区， ·扫描仪控制系统，所述扫描仪控制系统适于在所述固定位置配置有围绕所述AMR1和所述推车或搁板的占地面积的所述安全扫描仪系统的保护区5的不同可选预配置轮廓，其中所述保护区5具有不同形状和尺寸并且适用于所述AMR的不同操作模式，其中所述保护区中的障碍物被检测并且所述AMR在与所检测的障碍物碰撞之前停止， 其中用于自主驾驶并对接所述AMR1的所述控制系统适于将控制信号发送到所述扫描仪控制系统，用于选择所述保护区5的一个预配置轮廓， 其中，每当所述推车或搁板附接到所述AMR1时，选择的所述保护区的所述预配置轮廓被配置成围绕所述AMR1和所述推车或搁板的所述占地面积延伸，并且具有在所述保护区5的所述轮廓中具有预定义盲区6的基本上矩形的形状，使得通过所述保护区的所选择的预配置轮廓从所述保护区5中排除正确定位且固定的支撑构件4。

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