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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利应用于无人机的作业控制方法、装置与控制终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114761897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080080917.0，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权应用于无人机的作业控制方法、装置与控制终端是由陈建林;李振初设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于无人机的作业控制方法、装置与控制终端在说明书摘要公布了：一种应用于无人机的作业控制方法，包括：在控制终端的显示界面上显示地图模型，在地图模型上标识多个地块区域和多个无人机图标S202；根据用户对多个地块区域的选择操作，在地图模型上标识已选地块区域S204；获取用户对第一无人机图标或第一已选地块区域的操作，将第一无人机与第一已选地块区域进行关联，并显示关联结果S206；根据关联结果，控制第一无人机在第一已选地块区域进行作业任务S208。本申请实施例公开的方法，解决了无人机与地块区域关联时操作不便的技术问题。

本发明授权应用于无人机的作业控制方法、装置与控制终端在权利要求书中公布了：1.一种应用于无人机的作业控制方法，其特征在于，应用于控制终端，所述控制终端用于控制多个无人机进行作业任务，所述方法包括： 在所述控制终端的显示界面上显示地图模型，根据各个地块区域的位置信息在所述地图模型上标识多个地块区域，以及在所述地图模型上标识多个无人机图标，多个所述无人机图标包括第一无人机图标； 根据用户对所述地块区域的选择操作，在所述地图模型上标识已选地块区域，所述已选地块区域包括第一已选地块区域； 获取用户对所述第一无人机图标或所述第一已选地块区域的操作，将与所述第一无人机图标相对应的第一无人机与所述第一已选地块区域进行关联，并显示关联结果； 根据所述关联结果，控制所述第一无人机在所述第一已选地块区域进行作业任务； 其中，所述控制终端与多个所述无人机建立连接，并获取各个连接的所述无人机传输的画面，并根据用户对所述无人机图标或对所述控制终端上拨轮的操作，切换显示不同无人机的状态信息和图传画面，且多个所述无人机通过不同的通道与所述控制终端建立连接；以及 在各个所述无人机开始作业任务之前，所述方法还包括：控制各个所述无人机进行自检以获取各个所述无人机的自检报告。

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