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龙图腾网获悉杭州萤石软件有限公司申请的专利清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114767016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210521933.X，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权清洁机器人是由张乐乐;金静阳;孟向伟设计研发完成，并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清洁机器人，包括基座、雷达罩、雷达、传感器支架、多个侧方防撞传感器和两个上方防撞传感器，雷达固定在基座上，雷达罩活动地连接于基座上，且罩设在雷达上，两个上方防撞传感器分别设于传感器支架的前侧边缘和传感器支架的后侧边缘，上方防撞传感器的感应面朝向清洁机器人的上方，多个侧方防撞传感器间隔地设于传感器支架的两个侧方边缘，侧方防撞传感器的感应面朝向清洁机器人的侧方，雷达罩具有第一触发面和第二触发面，雷达罩与基座之间设置有多个第一弹性件，雷达罩可随多个第一弹性件在第一方向的伸缩而升降，雷达罩可在第一平面内侧移，第一平面与第一方向相垂直。

本发明授权清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括基座100、雷达罩200、雷达300、传感器支架400、多个侧方防撞传感器500和两个上方防撞传感器600，其中： 所述雷达300固定在所述基座100上，所述雷达罩200活动地连接于所述基座100，且罩设在所述雷达300上； 所述两个上方防撞传感器600分别设于所述传感器支架400的前侧边缘和所述传感器支架400的后侧边缘，所述上方防撞传感器600的感应面朝向所述清洁机器人的上方，所述多个侧方防撞传感器500间隔地设于所述传感器支架400的两个侧方边缘，所述侧方防撞传感器500的感应面朝向所述清洁机器人的侧方； 所述雷达罩200具有第一触发面210和第二触发面220，所述第一触发面210与所述上方防撞传感器600的感应面一一相对设置，所述第二触发面220与所述侧方防撞传感器500的感应面一一相对设置； 所述雷达罩200与所述基座100之间设置有多个第一弹性件700，所述雷达罩200可随所述多个第一弹性件700在第一方向的伸缩而升降，所述雷达罩200可在第一平面内侧移，所述第一平面与所述第一方向相垂直； 所述基座100开设有凹槽，所述传感器支架400与所述凹槽的侧壁之间形成第一间隙130，所述雷达罩200具有多个片状凸缘240，所述多个片状凸缘240均伸至所述第一间隙130中，所述第一间隙130的开口朝向所述清洁机器人的上方，所述片状凸缘240的朝向所述传感器支架400的内侧表面为所述第二触发面220，所述多个片状凸缘240与所述多个侧方防撞传感器500一一相对，所述第二触发面220与所述侧方防撞传感器500的感应面相对，所述第一触发面210与所述第二触发面220相垂直； 所述基座100设有第一限位面110，所述雷达罩200设有第二限位面260，所述第一限位面110与所述第二限位面260在所述雷达罩200的下降方向限位配合，所述第一触发面210凸出于所述第一限位面110，在所述第一触发面210触发相对应的所述上方防撞传感器600的感应面，且所述上方防撞传感器600收缩到最小尺寸的情况下，所述第一限位面110与所述第二限位面260接触。

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