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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利汽车负载模拟测试方法、系统、计算机及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210414910.9，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权汽车负载模拟测试方法、系统、计算机及可读存储介质是由张小波;黄福苗设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车负载模拟测试方法、系统、计算机及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种汽车负载模拟测试方法、系统、计算机及可读存储介质，该方法包括：建立与整车控制器的通讯连接，并完成整车控制器的初始化；将制动踏板控件的深度值调零并调整油门踏板控件的深度值来改变当前车辆的负载程度，以使整车控制器根据负载程度输出对应的目标扭矩报文；接收并解析目标扭矩报文，并绘制出对应的测试曲线，以实时监测在各个不同负载程度下的扭矩变化。本申请提供的汽车负载模拟测试方法能够对制动踏板控件、油门踏板控件、以及目标扭矩报文等变量进行测试并解析，从而能够实时测试出当前车辆的输出扭矩随负载变化的测试曲线，操作简单方便，大幅降低了测试的成本，有利于大范围的推广与使用。

本发明授权汽车负载模拟测试方法、系统、计算机及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种汽车负载模拟测试方法，其特征在于，所述方法包括： 建立与整车控制器的通讯连接，并完成整车控制器的初始化； 将制动踏板控件的深度值调零并调整油门踏板控件的深度值来改变当前车辆的负载程度，以使所述整车控制器根据所述负载程度输出对应的目标扭矩报文； 接收并解析所述目标扭矩报文，并绘制出对应的测试曲线，以实时监测在各个不同负载程度下的扭矩变化； 其中，所述完成整车控制器的初始化的步骤包括： 通过CAN总线建立与所述整车控制器的通讯连接，并按照预设通讯协议在所述整车控制器内配置对应的测试参数，所述测试参数包括波特率、滤波以及帧格式； 当接收到所述整车控制器发送的第一响应指令时，确认当前测试电压是否在预设范围内； 若是，则对应返回第二响应指令，以完成对所述整车控制器的初始化； 所述建立与整车控制器的通讯连接，并完成整车控制器的初始化的步骤之后，所述方法包括： 接收所述整车控制器发送的第一闭合指令，并根据所述第一闭合指令向所述整车控制器输出对应的MCU电压值； 接收继电器发送的第二闭合指令，并将所述继电器的工作状态反馈至所述整车控制器，且启动BMS发电，以完成对所述整车控制器的上电； 其中，所述整车控制器与测试工业机器人进行通讯连接，所述测试工业机器人在一预定时间点根据车辆类别分布规则分为多个负载区域，确定每个负载区域的标准扭矩值；以及所述测试工业机器人在一连续时间内对各个负载区域内的标准扭矩值进行统计分析，确定每个负载区域内的修正扭矩系数；所述整车控制器根据与测试工业机器人通讯得到的修正扭矩系数输出对应的目标扭矩报文。

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