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龙图腾网获悉大陆智源机器人(盐城)有限公司申请的专利一种转向装置、可移动装置和转向方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210393860.0，技术领域涉及：B62D9/00；该发明授权一种转向装置、可移动装置和转向方法是由高源设计研发完成，并于2022-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向装置、可移动装置和转向方法在说明书摘要公布了：本申请提供的一种转向装置，包括：相互咬合的主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线位置与可移动装置的底盘相对位置固定；所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数；所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线垂直于向下；所述从动齿轮中间设置有动力轮；所述动力轮用于驱动所述可移动装置移动；所述动力轮的轴心线与所述从动齿轮的轴心线垂直相交；所述动力轮转轴的至少一端固定于转动连接件；所述转动连接件固定于所述从动齿轮下部，所述转动连接件与所述从动齿轮轴心线相同并同步转动。本申请实施例的转向装置具有较佳的转向灵活性。

本发明授权一种转向装置、可移动装置和转向方法在权利要求书中公布了：1.一种转向装置，其特征在于，包括： 相互咬合的主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线位置与可移动装置的底盘相对位置固定；所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数；所述主动齿轮与所述从动齿轮的轴心线垂直于向下； 所述从动齿轮上设有圆形通孔，所述圆形通孔与所述从动齿轮同轴心，动力轮相对所述从动齿轮居中设置，且所述动力轮至少部分能够穿过所述圆形通孔；所述动力轮用于驱动所述可移动装置移动；所述动力轮的轴心线与所述从动齿轮的轴心线垂直相交； 所述动力轮转轴的至少一端固定于转动连接件；所述转动连接件固定于所述从动齿轮下部，所述转动连接件与所述从动齿轮轴心线相同并同步转动； 还包括固定架，所述固定架固定于所述底盘，所述主动齿轮与所述从动齿轮设置于所述固定架上端面且位置相对固定；所述主动齿轮和所述从动齿轮的投影落于所述固定架的上端面内； 所述固定架包括内圆周侧面和环形托架结构，所述固定架的内圆周侧面与所述环形托架结构的中心线与所述从动齿轮的轴心线相同；所述环形托架结构上放置有轴承，所述轴承的外环面与所述固定架的内圆周侧面相配合； 所述转动连接件为台阶型定位件，该台阶型定位件至少包括上台阶面、中间台阶面、下台阶面；该台阶型定位件的所述上台阶面与所述从动齿轮固定连接；所述轴承的内环下端面抵靠于所述中间台阶面；所述下台阶面与所述动力轮转轴的一端固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大陆智源机器人(盐城)有限公司，其通讯地址为：224000 江苏省盐城市盐南高新区文港南路49号西伏河数字智能创新社区内展示中心楼230室(CNX)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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