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龙图腾网获悉深圳汇辰软件有限公司申请的专利一种对象的匹配方法、装置、终端设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779234B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210356268.3，技术领域涉及：G01S13/87；该发明授权一种对象的匹配方法、装置、终端设备和存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对象的匹配方法、装置、终端设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于雷达探测技术领域，提供了一种对象的匹配方法、装置、终端设备和存储介质。其中，上述对象的匹配方法具体包括：获取上游雷达和下游雷达分别生成的特征矢量，所述特征矢量用于表征位于目标区域内的对象两两之间的相对关系；将所述下游雷达生成的每个特征矢量分别与所述上游雷达生成的每个特征矢量进行匹配；将互相匹配的所述下游雷达生成的特征矢量与所述上游雷达生成的特征矢量分别对应的起点对象确定为配对对象，并将互相匹配的所述下游雷达生成的特征矢量与所述上游雷达生成的特征矢量分别对应的终点对象确定为配对对象。本申请的实施例可以避免在对象密集时出现的误匹配问题，进而避免轨迹连续性维持的准确率下降的问题。

本发明授权一种对象的匹配方法、装置、终端设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象的匹配方法，其特征在于，包括： 获取上游雷达和下游雷达分别生成的特征矢量，所述特征矢量用于表征位于目标区域内的对象两两之间的相对关系； 将所述下游雷达生成的每个特征矢量分别与所述上游雷达生成的每个特征矢量进行匹配； 将互相匹配的所述下游雷达生成的特征矢量与所述上游雷达生成的特征矢量分别对应的起点对象确定为配对对象，并将互相匹配的所述下游雷达生成的特征矢量与所述上游雷达生成的特征矢量分别对应的终点对象确定为配对对象； 所述匹配方法还包括：依次将所述下游雷达检测到的每个对象作为当前对象；在每次更新所述当前对象时，计算所述当前对象的每个特征数据分别与所述上游雷达的检测到的每个对象各自关联的对应特征数据之间的差值,所述特征数据包括所述目标区域内各个对象的相对车道位置，所述相对车道位置基于对象与参考车道线之间的相对位置、所述参考车道线的车道标识号，以及道路中每条车道的宽度计算得到；在每次更新所述当前对象时，将关联的每个对应特征数据与所述当前对象关联的每个特征数据之间的差值均小于差值阈值的对象确认为所述当前对象的配对对象。

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