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龙图腾网获悉东佑达自动化科技股份有限公司;合丰自动化股份有限公司申请的专利电动缸的马达及用于该马达的编码器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114785053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110658678.9，技术领域涉及：H02K11/215；该发明授权电动缸的马达及用于该马达的编码器是由曾坤成;曾灏文;王裕立;杨博超设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动缸的马达及用于该马达的编码器在说明书摘要公布了：一种电动缸的马达及用于该马达的编码器，该电动缸的马达包括一马达本体、一编码器、一转子结合部及一编码器固定部。该马达本体包含容纳在一壳体内的一转子、一定子线圈及结合于该转子的一转子磁铁。该转子具有一轴孔以提供一转轴穿过。该编码器安装于该马达本体上且包含一固定环、一磁铁固定座、一编码器磁铁及一磁感测件，该固定环固定在该转轴上，该磁铁固定座与该固定环结合。该编码器磁铁安装于该磁铁固定座上，该磁感测件与编码器磁铁分隔且相对。该磁铁固定座可相对该固定环转动以调整该编码器磁铁相对该磁感测件的磁极位置。该转子结合部设于该转子上且与该转轴在一第一对应位置固定，该编码器固定部设于该固定环上且与该转轴在一第二对应位置固定。

本发明授权电动缸的马达及用于该马达的编码器在权利要求书中公布了：1.一种电动缸的马达，该电动缸包括沿着一纵向延伸且具有一马达侧转轴部的一转轴，该马达侧转轴部设有相间隔的一转轴结合部与一转轴固定部，其特征在于该马达包括： 一马达本体，其包含一壳体、容纳在该壳体内的一转子、一定子线圈以及结合于该转子的一转子磁铁，该转子具有沿着该纵向延伸的一轴孔以提供该转轴的马达侧转轴部穿过，该转子磁铁具有至少一对磁极，其中该转子能绕该转轴的中心轴线相对该定子线圈转动； 一编码器，其安装于该马达本体上且包含一固定环、一磁铁固定座、一编码器磁铁及一磁感测件，该固定环安装于该转轴的马达侧转轴部，该磁铁固定座可转动的与该固定环结合，该编码器磁铁安装于该磁铁固定座上且具有至少一对磁极，该磁感测件在该纵向与该磁铁分隔且相对设置，其中该磁铁固定座能与该固定环固定； 一转子结合部，其设于该转子上，该转子结合部能与该转轴结合部对位且由一结合件将该转子结合部与该转轴结合部结合；以及 一编码器固定部，其设于该固定环上，该编码器固定部能与该转轴固定部对位且由一固定件将该编码器固定部与该转轴固定部固定， 其中该固定环具有一沿着该纵向延伸的贯穿孔，该转轴的马达侧转轴部穿入于该固定环的贯穿孔内，该编码器固定部设在该贯穿孔之孔壁， 其中该磁铁固定座可相对该固定环转动以调整该编码器磁铁相对该磁感测件的磁极位置，且利用该磁铁固定座与该固定环固定，使得该编码器磁铁相对该磁感测件的磁极位置不会相对该编码器固定部变动； 该转轴固定部为设在该马达侧转轴部的外周围且沿着该纵向延伸的一第一键槽，该编码器固定部为沿着该纵向延伸的一凹槽，该固定件为置入该第一键槽与该凹槽内的一第一键。

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