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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种升压型数字液压制动系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211230065.6，技术领域涉及：B60T13/68；该发明授权一种升压型数字液压制动系统及其控制方法是由钟麒;王俊贤;徐恩光;何贤剑;王军;李研彪设计研发完成，并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升压型数字液压制动系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种升压型数字液压制动系统及其控制方法。系统包括踏板装置、制动缸、位移检测系统、压力检测系统、控制器、液压泵、蓄能器、液压惯性管、第一数字开关阀和第二数字开关阀；控制方法包括制动准备、制动、关闭三种模式。控制器根据检测信号决定系统进入何种模式，在制动准备模式下，不对制动缸提前充液，使制动块与制动盘保持安全距离；液压泵对制动液压回路中的蓄能器和惯性管进行充能。在进入制动模式时，储能元件瞬间释放能量，与液压泵输出相叠加，此时数字开关阀增大开口，迅速提升回路中的流量，增大制动缸内的充液速度，减小制动时间。

本发明授权一种升压型数字液压制动系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于升压型数字液压制动系统的制动控制方法，其特征在于，所述升压型数字液压制动系统，包括踏板装置、制动缸、用于检测踏板装置位置的位移检测系统和用于检测制动缸内液压油压力的压力检测系统；所述升压型数字液压制动系统还包括:控制器、液压泵、蓄能器、液压惯性管、第一数字开关阀和第二数字开关阀；第一数字开关阀为二位三通阀，第二数字开关阀为二位二通阀； 所述液压惯性管的入口端通过液压泵连接外部油箱，出口端连接第一数字开关阀的入口；第一数字开关阀的第一出口分别与制动缸和第二数字开关阀的入口连接，第一数字开关阀的第二出口作为回油口连接外部回油箱；蓄能器连接在液压惯性管的入口端油路上；所述第二数字开关阀的回油口连接外部回油箱； 所述控制器分别与位移检测系统、压力检测系统、蓄能器、液压惯性管连接获取踏板装置位置、制动缸无杆腔压力信号、蓄能器压力、液压惯性管流量信号，控制器向液压泵、第一数字开关阀和第二数字开关阀输出控制指令； 所述控制器根据通过位移检测系统、压力检测系统的检测信号，控制系统处于制动准备模式、制动模式或关闭模式； 在控制器未接收到位移检测系统的制动指令信号时，系统处于制动准备模式；此时，控制器控制第一数字开关阀保持右位，第二数字开关阀关闭；液压泵处于低功率工作状态以节约功率消耗，控制器始终向第一数字开关阀传输最适驱动频率和最适占空比大小并保持较小的阀口开度，以保证在液压泵低功率工作的情况下，使液压回路保持较高的压力，高压液压油通过管道流入囊式蓄能器的进出油口，将蓄能器壳体内的气囊压缩并储存液压能；制动缸的无杆腔无液压油流入，制动块位于左极限位置； 当控制器接收到位移检测系统的制动指令信号时，系统进入制动模式；控制器控制第一数字开关阀切换至左位，外部油箱通过液压泵、蓄能器、液压惯性管和第一数字开关阀的左位流入制动缸的无杆腔，推动活塞杆向右动作，使制动块与制动盘摩擦以达到制动效果； 制动模式下，液压油迅速流入制动缸的无杆腔，蓄能器壳体内的气囊膨胀，将壳体内滞留的液压油从进出油口压出；蓄能器和液压惯性管都将制动准备模式下存储的能量输入回路，使缸前压力快速上升至目标制动压力值；同时，控制器通过对第一数字开关阀的占空比和驱动频率调制，进一步加快压力提升速度，并提高压力控制精度，减少油液对液压系统的液压冲击； 制动结束后，控制器控制第一数字开关阀切换回右位，同时控制第二数字开关阀开启，制动缸内的液压油通过第二数字开关阀流回油箱，制动块回到初始极限位置，完成一个制动循环； 当控制器检测到车辆停车驻动时，制动系统进入关闭模式，液压泵关闭。

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