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龙图腾网获悉深圳市瑞图生物技术有限公司申请的专利转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111538827.4，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备是由林冲;闫红力;吴照栋;袁云东设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备，该转移机构用于转移可装载样本容器的承载座，转移机构包括导向结构和抓取结构，抓取结构包括连接于导向结构的第一抓取构件和第二抓取构件；第一抓取构件用于将承载座转移至第二抓取构件，或从第二抓取构件中抓取承载座并转移；第二抓取构件用于从第一抓取构件中抓取承载座并转移，或将承载座转移至第一抓取构件。通过上述设置，能够接力转移用于装载样本容器的承载座，从而避免小型机器的有限空间内出现机械干涉，而且，通过第一抓取构件和第二抓取构件同时移动交接装载样本容器的承载座，从而解决单机械手行程大，时间长，工作效率低的问题。

本发明授权转移机构、转移装置、离心装置及液基样本处理设备在权利要求书中公布了：1.一种转移机构，用于转移可装载样本容器的承载座，其特征在于，所述转移机构包括： 导向结构； 抓取结构，包括连接于所述导向结构的第一抓取构件和第二抓取构件； 所述第一抓取构件用于将所述承载座转移至所述第二抓取构件，或从所述第二抓取构件中抓取所述承载座并转移； 所述第二抓取构件用于从所述第一抓取构件中抓取所述承载座并转移，或将所述承载座转移至所述第一抓取构件； 其中，所述第一抓取构件包括第一驱动件和第一夹持组件，所述第一驱动件滑动安装于所述导向结构，所述第一夹持组件安装于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一夹持组件在第一方向上夹紧或张开以抓取或松开所述承载座；所述第二抓取构件包括第二驱动件和第二夹持组件，所述第二驱动件滑动安装于所述导向结构，所述第二夹持组件安装于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二夹持组件在第二方向上夹紧或张开以抓取或松开所述承载座；所述导向结构沿竖直方向延伸，所述第一方向和所述第二方向为水平方向且交叉设置； 所述第一夹持组件从所述第二夹持组件中抓取所述承载座或所述第二夹持组件从所述第一夹持组件中抓取所述承载座时，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件分别位于所述承载座的同一高度位置的不同侧； 所述第一抓取构件位于所述第二抓取构件的上方，所述第一夹持组件包括第一夹爪和在所述第一方向上与所述第一夹爪间隔的第二夹爪；所述第二夹持组件包括第三夹爪和在所述第二方向上与所述第三夹爪间隔的第四夹爪；所述第一夹爪和所述第二夹爪夹取所述承载座时，所述第三夹爪和所述第四夹爪能够张开至间距大于所述第一夹爪和或所述第二夹爪在所述第二方向上的宽度，使得所述第三夹爪和所述第四夹爪便于从所述第一夹爪和或所述第二夹爪在所述第二方向上的两侧夹取所述承载座； 所述第一夹爪包括第一夹持部和第一力臂，第二夹爪包括第二夹持部和第二力臂，第一夹持部和第二夹持部用于夹持所述承载座的第一方向的两侧，第一力臂连接所述第一夹持部和所述第一驱动件，第二力臂连接所述第二夹持部和所述第一驱动件；所述第一力臂与所述第二力臂水平延伸，以使所述第一驱动件位于被所述第一夹持组件所夹持的所述承载座水平方向的一侧，所述第一力臂和所述第二力臂被配置为当所述第一夹持组件夹持所述承载座时，所述第一力臂、所述第二力臂与所述承载座之间留有用于避让所述第二夹持组件的第一避让缺口，以使所述第二夹持组件可穿过所述第一避让缺口以夹取所述承载座。

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