西南交通大学何朝明获国家专利权
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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利变刚度踝关节假肢获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116236329B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064398.4，技术领域涉及：A61F2/66；该发明授权变刚度踝关节假肢是由何朝明;徐红先;付婷婷;徐活耀设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本变刚度踝关节假肢在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变刚度踝关节假肢，包括转动连接的脚板和小腿框架，还包括位于脚板上的第一弹性件、滑动连接在脚板上的活动板；所述第一弹性件一端相对脚板固定、另一端连接在所述活动板上；还包括用于调节所述活动板位置的变刚度机构。本发明提供变刚度踝关节假肢，以解决现有技术中被动式假肢难以对人体踝关节功能充分模拟的问题，实现使踝关节假肢能够在不同步态周期下进行刚度变化的目的。
本发明授权变刚度踝关节假肢在权利要求书中公布了：1.变刚度踝关节假肢，包括转动连接的脚板1和小腿框架2，其特征在于，还包括位于脚板1上的第一弹性件3、滑动连接在脚板1上的活动板4；所述第一弹性件3一端相对脚板1固定、另一端连接在所述活动板4上；还包括用于调节所述活动板4位置的变刚度机构； 所述变刚度机构包括由若干刚度凸轮构成的凸轮组，所述凸轮组中任意两个刚度凸轮的轮廓不同；所述活动板4位于凸轮组与第一弹性件3之间，还包括用于使不同的刚度凸轮与活动板4接触的调节组件； 所述调节组件包括转动连接在脚板1和或小腿框架2上的调节丝杆5、连接在调节丝杆5上的调节螺母6、用于驱动所述调节丝杆5转动的第一驱动机构；所述凸轮组与调节螺母6固定连接，还包括穿过所述凸轮组的导向轴7，所述导向轴7连接在小腿框架2上； 所述脚板1上设置用于活动板4滑动的滑轨9，所述活动板4面向凸轮组所在方向的一侧表面设置滚轮8，所述滚轮8用于与一刚度凸轮接触；所述滚轮8的轴线垂直于所述滑轨9的轴线； 所述凸轮组包括平地行走凸轮10、爬楼步态凸轮11、下楼步态凸轮12。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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