技感半导体设备(南通)有限公司赵凯获国家专利权
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龙图腾网获悉技感半导体设备(南通)有限公司申请的专利塑料托盘装载基板用吸附式上下料机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116238902B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310387040.5,技术领域涉及:B65G47/91;该发明授权塑料托盘装载基板用吸附式上下料机是由赵凯;梁猛;林海涛;卢升;朱先峰;朱星宇设计研发完成,并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本塑料托盘装载基板用吸附式上下料机在说明书摘要公布了:本发明提供了一种塑料托盘装载基板用吸附式上下料机,包括机架、小车、料仓、料仓承载、平移载台、托盘顶升机构、机械臂、托盘搬运机构以及托盘存放机构;小车用于运输托盘;料仓用于存放托盘;料仓承载用于顶起料仓脱离小车;平移载台与被料仓承载顶起的料仓连接;托盘顶升机构用于升降托盘;机械臂用于吸附并转移托盘上的基板;托盘搬运机构用于转移托盘;托盘存放机构用于存放托盘搬运机构转移的托盘。本发明通过各个结构之间的配合使用,能够批量进行基板的上下料,解决了人工进行上下料时效率低的问题,从而极大的提高了工作效率,并且降低工人的劳动强度,有效降低了生产成本。
本发明授权塑料托盘装载基板用吸附式上下料机在权利要求书中公布了:1.一种塑料托盘装载基板用吸附式上下料机,其特征在于,包括: 机架1:作为安装基础; 小车2:用于运输托盘,且能够移动至所述机架1内部; 料仓3:安装在所述小车2上,用于存放所述托盘; 料仓承载4:安装在所述机架1上,且位于所述料仓3的下方,用于顶起所述料仓3脱离所述小车2; 平移载台5:安装在所述机架1上,且位于所述料仓3的上方,与被所述料仓承载4顶起的所述料仓3连接; 托盘顶升机构9:安装在所述机架1上,且位于所述料仓3的下方,与所述小车2紧固连接,用于升降所述托盘; 机械臂6:安装在托盘顶升机构9上,用于吸附并转移所述托盘上的基板; 托盘搬运机构7:安装在所述机架1上,用于转移所述托盘; 托盘存放机构8:安装在所述机架1上,用于存放所述托盘搬运机构7转移的所述托盘; 所述料仓承载4包括: 安装座41:安装在所述机架1上; 导向轮42:安装在所述安装座41上,且与所述小车2的外侧壁滑动配合; 左右承载43:用于放置和移动所述料仓3; 凸轮机构44:所述左右承载43安装在所述凸轮机构44上,所述凸轮机构44与所述左右承载43传动连接; 电机45:与所述凸轮机构44连接,作为动力源; 所述左右承载43的顶部安装有滑轮,所述料仓3的底部与所述滑轮滑动配合,所述料仓3通过所述滑轮能够左右移动; 所述托盘顶升机构9包括: 安装板91:安装在所述机架1上: 安全锁92:安装在所述安装板91上,用于锁紧所述小车2; 制动机构94:安装在所述安装板91上,用于缓冲制动所述小车2的移动; 滑轨95;竖直安装在所述安装板91上; 顶升平台93:安装在所述滑轨95上,其上设置有尼龙板,用于升降所述托盘; 顶升驱动机构96:安装在所述安装板91上,用于驱动所述顶升平台93上下移动; 所述平移载台5包括:平台驱动机构51、平台52以及导向柱53,所述平台驱动机构51紧固安装在所述机架1上,所述平台52安装在所述平台驱动机构51上,所述导向柱53安装在所述平台52上; 所述料仓3上开设有圆孔,所述导向柱53与所述圆孔插接配合固定所述料仓3与所述平移载台5。
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