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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于径向特征和多星间角距的星图识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310202946.5，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权基于径向特征和多星间角距的星图识别方法是由张刘;刘赫;章家保;吕雪莹;孙博;张剑阳;何金航设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于径向特征和多星间角距的星图识别方法在说明书摘要公布了：基于径向特征和多星间角距的星图识别方法，涉及天文导航中的星图识别领域，解决现有星图识别算法一次识别星数较少，识别速度和鲁棒性难以兼得等问题，本发明通过制作导航星表，根据每个导航星与周围近邻星的位置分布特征，构建径向识别特征库和多星间位置关系库；多星间位置关系库用于存储每颗导航星周围近邻星的星号和径向环号；然后进行初始识别和精确识别。本发明在利用径向特征库匹配的过程中，设置了角距误差容限，并为每个环号设置了权值，对星点位置噪声具有较强的鲁棒性。本发明初始识别后进行了精确识别，利用了主星周围近邻星，对假星噪声和缺失星均有较强的鲁棒性本发明实现了一次识别多颗恒星，提高了初始姿态解算精度。

本发明授权基于径向特征和多星间角距的星图识别方法在权利要求书中公布了：1.基于径向特征和多星间角距的星图识别方法，其特征是：该方法由以下步骤实现： 步骤一、在原始星表中选定若干颗星作为导航星，制作导航星表，记录每颗导航星的星号、赤经、赤纬和空间方向矢量信息； 步骤二、根据每个导航星与其周围近邻星的位置分布特征，构建径向识别特征库和多星间位置关系库；所述多星间位置关系库用于存储每颗导航星周围近邻星的星号和径向环号； 步骤二中，导航星的径向识别特征库和多星间位置关系库建立具体步骤为： 步骤A1:根据导航星和近邻星的角距划分等面积分布圆环，保证近邻星落入每个圆环中的概率相等； 步骤A2:计算所述导航星与其所有近邻星的星间角距，判断近邻星所在环号，存储导航星的星号到该环号存储的导航星星号下，建立导航星的径向特征库； 步骤A3:为每一个导航星构建多星间位置关系库； 根据星等大小和星间分布选择数量合适的近邻星，存储每个导航星的近邻星的星号及近邻星所在环号作为多星间位置关系库； 步骤三、选取星图中靠近视场中心的恒星作为主星，根据主星所在模式半径内的伴星位置构建径向识别模式； 步骤四、初始识别； 利用径向识别模式检索并匹配所述径向识别特征库，计算每个导航星匹配的权值并按大小进行排序，完成初始识别； 步骤四中，权值计算的原则：计算近邻星与主星的角距θ，设置角距容限误差±ε，计算近邻星所在环号范围，取环号内的导航星的星号并取不同环号的权值进行累加； 步骤五、精确识别； 按权值大小依次检索导航星的多星间位置关系库，直到能够匹配识别三颗以上的近邻星，完成精确识别； 精确识别的具体过程为： 步骤B1:根据多星间位置关系库中近邻星所在环号匹配出星图中星点的星号； 步骤B2:取两颗近邻星A和近邻星B，根据近邻星的星号和主星的星号C，取导航星表中的空间方向矢量，分别计算近邻星A和近邻星B、近邻星B和主星的星号C、近邻星A和主星的星号C之间的角距，然后与实际星点计算的角距进行比对，若在设定的误差范围ω内，则成功识别三颗星点； 步骤B3:重复步骤B2直到识别完所有匹配环号的近邻星，若总识别星数大于3，则匹配成功完成精确识别。

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