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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利晶圆级芯片封装图像生成和拼接系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116245825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310086370.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权晶圆级芯片封装图像生成和拼接系统及方法是由王赓;方俊杰;黄煜萧;吴泽一;任青松;顾远飞设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本晶圆级芯片封装图像生成和拼接系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种晶圆级芯片封装图像生成和拼接系统及方法，包括：图像生成子模块：获取晶圆表面局部图像，并按照预设顺序扫描整个晶圆表面，得到晶圆全局的序列图像以及图像的位置坐标；图像拼接子模块：与图像生成子模块连接，获取晶圆全局的序列图像以及图像的位置坐标，对相邻图像进行配准并融合成全局图像，对全局图像的进行降采样得到图像金字塔；图像浏览子模块：与图像拼接子模块连接，获取图像金字塔，根据用户操作展示图像金字塔中对应层级的图像；配置控制子模块：与图像生成子模块、图像拼接子模块以及图像浏览子模块连接，对各模块输出控制指令。本发明有效减少了整体晶圆表面图像处理所需时间，提高了工业生产效率。

本发明授权晶圆级芯片封装图像生成和拼接系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种晶圆级芯片封装图像生成和拼接系统，其特征在于，包括： 图像生成子模块：获取晶圆表面局部图像，并按照预设顺序扫描整个晶圆表面，得到晶圆全局的序列图像以及图像的位置坐标； 图像拼接子模块：与图像生成子模块连接，获取晶圆全局的序列图像以及图像的位置坐标，对相邻图像进行配准并融合成全局图像，对全局图像的进行降采样得到图像金字塔； 图像浏览子模块：与图像拼接子模块连接，获取图像金字塔，根据用户操作展示图像金字塔中对应层级的图像； 配置控制子模块：与图像生成子模块、图像拼接子模块以及图像浏览子模块连接，对各模块输出控制指令； 还包括： 步骤S6.1：所述图像拼接子模块获取图像生成子模块提供的序列图像及对应的扫描坐标信息； 步骤S6.2：所述图像拼接子模块对序列图像使用相位相关法进行两两图像的棋盘配准，得到每张图像与上下左右四邻域图像的平移参数和峰值响应； 步骤S6.3：所述图像拼接子模块根据二维排列的序列图像间峰值响应进行基于最小生成树的全局配准优化，并以此得到各序列图像全局坐标； 步骤S6.4：所述图像拼接子模块根据得到的各序列图像全局坐标，进行金字塔底层瓦片生成存储； 步骤S6.5：所述图像拼接子模块对金字塔底层瓦片降采样进行金字塔上层瓦片生成存储； 所述步骤S6.2包括： 步骤S6.2.1：获取第一行第一列图像利用FPGA进行傅里叶变换计算其频谱图保存在FPGA全局内存中供后续步骤复用； 步骤S6.2.2：获取第一行第二列图像，利用FPGA进行傅里叶变换计算其频谱图保存在FPGA全局内存中，同时与第一行第一列图像的频谱图计算互功率谱，然后进行傅里叶逆变换得到一个二维脉冲函数图，根据脉冲峰值坐标得到左右两张图像的平移参数和峰值响应； 步骤S6.2.3：获取第一行两两图像间的平移参数和峰值响应，同时将行中图像频谱图缓存在全局内存中； 步骤S6.2.4：获取第二行第一列图像利用FPGA进行傅里叶变换计算其频谱图，与第一行第一列图像的频谱图计算互功率谱，同样进行傅里叶逆变换得到上下两张图像的平移参数和峰值响应，用第二行第一列频谱图替换第一行第一列频谱图； 步骤S6.2.5：获取第二行第二列图像利用FPGA进行傅里叶变换计算其频谱图，同样得，与第二行第一列操作得到左右图像平移参数和峰值响应，和第一行第二列操作得到上下图像平移参数和峰值响应，用第二行第二列图像频谱图替换第一行第二列频谱图； 步骤S6.2.6：根据步骤S6.2.5完成第二行图像操作，根据步骤S6.2.4和步骤S6.2.5完成所有行图像的操作，得到每张图像与上下左右四邻域图像的平移参数和峰值响应； 所述步骤S6.3包括： 步骤S6.3.1：以每张序列图像作为点，上下或者左右相邻的图像间存在一条边，生成一张无向图； 步骤S6.3.2：对于每条边，获取图像两两配准平移参数以及图像对应的扫描坐标信息，若两者差距超过一定阈值则认为配准出错，取0作为该边的权值，否则取峰值响应的相反数作为该边的权值； 步骤S6.3.3：在该无向图中使用最小生成树算法得到其最小生成树，即得到了从起始图到任意图误差最小的路径； 步骤S6.3.4：根据误差最小路径累加计算所有序列图像的全局坐标。

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