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龙图腾网获悉上海精功齿科技术有限公司申请的专利用于加工正畸保持器的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116441864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310432215.X，技术领域涉及：B23P15/00；该发明授权用于加工正畸保持器的方法及系统是由赵逸宸;叶年嵩;杨鑫;赵民;李欢欢;季洁;李超;王少杰;谢贞艳;杨一民设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于加工正畸保持器的方法及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于加工正畸保持器的方法和系统，该方法包括：获取口腔数字模型；由计算设备根据口腔数字模型确定正畸丝模型，根据口腔数字模型与正畸丝模型确定基托模型；由弯制机根据正畸丝模型加工待弯制丝线，以获得正畸丝；在数控机床上通过夹具夹持待加工坯料，由数控机床根据基托模型铣削待加工坯料，以获得基托。本发明的方法和系统可以使保持器的加工自动完成，同时加工过程可以更好地适应保持器的形状和材料，提高加工的精确度和自动化程度。

本发明授权用于加工正畸保持器的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于加工正畸保持器的方法，包括： 获取口腔数字模型； 由计算设备根据所述口腔数字模型确定正畸丝模型，根据所述口腔数字模型与所述正畸丝模型确定基托模型； 由弯制机根据所述正畸丝模型加工待弯制丝线，以获得正畸丝； 在数控机床上通过夹具夹持待加工坯料，由所述数控机床根据所述基托模型铣削待加工坯料，以获得基托，其中，所述基托包括：第一外轮廓、第二外轮廓及凹槽；以及 将正畸丝和基托组装在一起，形成正畸保持器， 其中，根据所述基托模型铣削待加工坯料包括：在初始位置通过所述数控机床铣削所述第一外轮廓；以及 由所述数控机床驱动夹具绕平行于水平方向的旋转轴线相对于所述初始位置旋转第一角度至第一位置，在所述第一位置铣削所述基托的第二外轮廓和凹槽， 其中，将正畸丝和基托组装在一起包括： 由识别机构识别基托上的凹槽，生成识别信息； 由机械臂接收来自所述识别机构的识别信息，根据识别信息搬送所述正畸丝，并将正畸丝放置于所述基托上的凹槽中； 由材料注入机构向所述凹槽注入填充材料， 其中，根据所述基托模型铣削待加工坯料还包括：在铣削第一外轮廓和第二外轮廓时，在所述基托上保留至少三个连接部，所述基托在铣削过程中通过所述至少三个连接部与待加工坯料保持一体；以及在完成对所述第一外轮廓和第二外轮廓的铣削加工后，将所述基托与所述至少三个连接部分离， 其中，所述夹具包括：桥板，所述桥板具有凹槽；固定环，所述固定环的内周、所述桥板的凹槽的内周与所述待加工坯料的形状适配，所述待加工坯料能通过所述固定环固定在所述桥板上， 其中，所述数控机床包括第一转盘和第二转盘，所述夹具固定于所述第一转盘与所述第二转盘之间，所述数控机床能通过所述第一转盘驱动夹具绕所述旋转轴线相对于初始位置旋转至多个不同的位置。

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