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龙图腾网获悉辽宁工业大学申请的专利一种矢量喷管调节机构运动模拟试验台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116448441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310318136.6，技术领域涉及：G01M15/14；该发明授权一种矢量喷管调节机构运动模拟试验台是由张昊;武泉州;曾浩;孟令超设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矢量喷管调节机构运动模拟试验台在说明书摘要公布了：一种矢量喷管调节机构运动模拟试验台，包括基座、支座、电动伺服推杆、动环、静盘、调节片组件及支撑导向组件；静盘位于动环圆心侧且相对于基座固定设置；动环通过两套支撑导向组件设置在基座上，动环相对于基座可进行平移和回转，动环的平移和回转动作执行由两套电动伺服推杆驱动；在动环与静盘之间沿圆周方向均布有若干调节片组件；调节片组件包括第一铰耳座、第一连杆、万向球头关节、调节片、第二连杆及第二铰耳座，在调节片组件设有三个角度传感器；在支撑导向组件内设置有位移传感器。本发明能够模拟矢量喷管调节机构的运动，可对调节机构运动学及动力学开展试验研究，可对调节机构参数化设计、柔性杆件的刚柔耦合及同步控制开展相关研究。

本发明授权一种矢量喷管调节机构运动模拟试验台在权利要求书中公布了：1.一种矢量喷管调节机构运动模拟试验台，其特征在于：包括基座、第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第五支座、第一电动伺服推杆、第二电动伺服推杆、动环、静盘、调节片组件、第一支撑导向组件及第二支撑导向组件；所述第一支座固定安装在基座上；所述第一电动伺服推杆的壳体尾端铰接在第一支座上部，第一电动伺服推杆的推杆顶端铰接在动环上；所述第二电动伺服推杆位于第一电动伺服推杆正下方，第二电动伺服推杆的壳体尾端铰接在第一支座下部，第二电动伺服推杆的推杆顶端铰接在动环上；所述第二支座横跨过第二电动伺服推杆并固定安装在基座上；所述第三支座固定安装在第二支座顶部；所述静盘固定安装在第三支座上，且静盘位于动环圆心侧；所述调节片组件数量若干，若干调节片组件沿圆周方向均布设置在动环与静盘之间；所述第四支座和第五支座固定安装在基座上，所述动环位于第四支座和第五支座之间；所述第一支撑导向组件设置在动环与第四支座之间；所述第二支撑导向组件设置在动环与第五支座之间；所述调节片组件包括第一铰耳座、第一连杆、万向球头关节、调节片、第二连杆及第二铰耳座；所述第一铰耳座固定安装在动环上；所述第一连杆一端与第一铰耳座相铰接，在第一连杆与第一铰耳座的铰接处安装有第一角度传感器；所述第一连杆另一端通过万向球头关节与调节片一端相连接，调节片另一端与第二连杆一端相铰接，在调节片与第二连杆的铰接处安装有第二角度传感器；所述第二铰耳座固定安装在静盘上；所述第二连杆另一端与第二铰耳座相铰接，在第二连杆与第二铰耳座的铰接处安装有第三角度传感器。

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