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龙图腾网获悉原子舞动(北京)科技有限公司申请的专利传送机构和传送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310430350.0，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权传送机构和传送设备是由郭庆;杨建成;李龙设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本传送机构和传送设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种传送机构和传送设备。传送机构包括支撑结构、移动结构及驱动结构。支撑结构包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道相交。移动结构用于支撑储存机构，移动结构可移动地安装于支撑结构上，并能够在第一轨道和所述第二轨道内移动。驱动结构安装于支撑结构，并与移动结构连接。驱动结构用于驱动移动结构在第一轨道和第二轨道内移动，以改变储存机构相对支撑结构的位置。驱动结构提供驱动力至与之连接的移动结构，使移动结构在支撑结构的第一轨道和第二轨道内进行移动，从而带动储存机构在第一轨道和第二轨道内移动，实现储存机构的自动传送功能，相较于人工搬运，提升了搬运效率。

本发明授权传送机构和传送设备在权利要求书中公布了：1.一种传送机构，其特征在于，包括： 支撑结构，所述支撑结构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道垂直相交； 移动结构，所述移动结构用于支撑储存机构，所述移动结构可移动地安装于所述支撑结构上，并能够在所述第一轨道和所述第二轨道内移动；及 驱动结构，所述驱动结构安装于所述支撑结构，并与所述移动结构连接，所述驱动结构用于驱动所述移动结构在所述第一轨道和所述第二轨道内移动，以改变所述储存机构相对所述支撑结构的位置，所述移动结构包括用于承载所述储存机构的承载件；所述支撑结构包括： 基座； 第一支撑件，所述第一支撑件安装于所述基座； 导引部件，所述导引部件安装于所述基座，所述第一支撑件环绕所述导引部件，所述导引部件位于所述基座与所述承载件之间，所述导引部件包括第一导引件和第二导引件，所述第一导引件和所述第二导引件共同形成所述第一轨道和所述第二轨道；及 第二支撑件，所述第二支撑件安装于所述基座，所述第一导引件环绕所述第二支撑件，在所述储存机构施加给所述移动结构的力未超出预设值的情况下，所述第二支撑件与所述移动结构间隔；在所述储存机构施加给所述移动结构的力大于预设值的情况下，所述第二支撑件用于支撑所述移动结构；所述移动结构包括： 承载件，所述承载件的至少一侧承载于所述第一支撑件； 支架，所述支架位于所述第一支撑件围成的腔体内，所述支架在高度方向包括相对的第一端和第二端，所述支架的第一端滑动设置于所述第一轨道和或所述第二轨道中，所述支架覆盖于所述第一导引件；及 连接件，所述连接件包括相对的第一端和第二端，所述连接件的第一端与所述支架的第二端连接，所述连接件的第二端和所述承载件连接。

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