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龙图腾网获悉南京牧镭激光科技股份有限公司申请的专利一种提高激光净空雷达监测叶尖净空值精度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116498500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310456616.9，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种提高激光净空雷达监测叶尖净空值精度的方法是由蒋丹丹;肖增利;黄红亮;刘知新设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提高激光净空雷达监测叶尖净空值精度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种提高激光净空雷达监测叶尖净空值精度的方法，包括：S1、获取激光净空雷达参数和高精度倾角传感器参数；S2、根据高精度倾角传感器参数，确定有效安装角度；S3、基于有效安装角度进行移动平均滤波，并周期性更新对应参数；S4、筛选叶片距离值；S5、计算激光净空雷达的净空值，相比现有技术，本发明以实时稳定输出的激光净空雷达光束角度为基础数据源，结合同步输出的叶片测距值反演出叶尖净空值，可以实现风机叶尖净空值实时高精度输出，避免了因机舱晃动带来的激光净空雷达安装角度偏差对净空值精度的影响。

本发明授权一种提高激光净空雷达监测叶尖净空值精度的方法在权利要求书中公布了：1.一种提高激光净空雷达监测叶尖净空值精度的方法，其特征在于，包括： S1、获取激光净空雷达参数和高精度倾角传感器参数； S2、根据高精度倾角传感器参数，确定有效安装角度； S3、基于有效安装角度进行移动平均滤波，并周期性更新对应参数； 具体包括： S3.1、在当前的更新时间周期内，当有效的安装角度个数Count大于0时；则对有效的安装角度进行从小到大的； S3.2、将排序后的安装角度的小端和大端各去除10%的安装角度值； S3.3、计算剩余的安装角度值的平均值，并更新安装角度θinew； S4、筛选叶片距离值； 具体包括： S4.1、获取激光净空雷达获取的最小叶片测距值Low_Distance和最大叶片测距值High_Distance； S4.2、将激光净空雷各光束的测距值与最小叶片测距值Low_Distance和最大叶片测距值High_Distance进行对比； S4.3、当最小叶片测距值Low_Distance≤测距值≤最大叶片测距值High_Distance时，将测距值记为疑似叶片测距值； S4.4、基于疑似叶片测距值以及多光束关联原则，将满足任意一个多光束关联条件的疑似叶片测距值记为真实的叶片测距值，并进行保留；不满足的疑似叶片测距值进行舍弃； 所述多光束关联条件包括： i个光束的测距值均为疑似叶片测距值； 光束2、...、光束i的测距值均为疑似叶片测距值且光束1不是疑似叶片测距值； 光束i的测距值为疑似叶片测距值且光束1、光束2、...、光束i-1的测距值都不是疑似叶片测距值； S5、计算激光净空雷达的净空值。

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