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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司;胜利油田检测评价研究有限公司申请的专利一种海洋工程结构在位状态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310315142.6，技术领域涉及：F03D17/00；该发明授权一种海洋工程结构在位状态监测方法是由杨冬平;齐光峰;杜帆;王伟斌;邓少旭;李亚宁;高东;王芫芫;彭星来;蔡宗虎设计研发完成，并于2023-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋工程结构在位状态监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种海洋工程结构在位状态监测方法，包括：1进行传感器环向布置及信号分解重构；2通过普朗尼信号分解重构技术计算各传感器所在法兰位置处空间位移；3法兰盘平面姿态拟合及倾斜度预警。本发明将多个加速度传感器环向布置在风机法兰环上，基于海上风机法兰盘的动态变化的响应信号，通过普朗尼信号分解重构技术来计算各传感器所在法兰位置处空间位移，并通过坐标拟合的法兰盘平面运动轨迹和倾斜角度来判断法兰紧和度，进而判断塔筒的在位状态是否发生改变。

本发明授权一种海洋工程结构在位状态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋工程结构在位状态监测方法，其特征在于，包括： 1进行传感器环向布置及信号分解重构； 2通过普朗尼信号分解重构技术计算各传感器所在法兰位置处空间位移； 3法兰盘平面姿态拟合及倾斜度预警； 所述步骤3包括基于法兰平面上的测量基点，对测量所得的空间坐标进行平面拟合，得到法兰盘平面姿态所在的实时法向量； 根据空间球体线性无关的中垂面方程，得到圆心的最小二乘解，并在空间中绘制出法兰盘拟合平面的实时姿态； 根据法兰盘平面的空间法向量，计算出法兰盘拟合平面在空间里的法兰倾斜角； 将传感器位移和法兰倾斜角作为塔筒监测指标，并根据设计的指标预警阈值，对超过阈值的异常点及时进行预警； 3-1法兰盘测量点环向布置在法兰盘平面上，基于步骤1得出的法兰盘测点坐标，对法兰盘测点坐标进行空间平面姿态拟合，平面方程表示为： ； 其中，，，； 3-2对于超定方程的求解，依据最小二乘法，可以求出法兰盘平面姿态的法向量； 3-3对于法兰盘上的任意两个测量点，其向量表示为，对于过圆心与和的中点的向量表示为，此时两个空间向量垂直； 3-4基于法兰盘上的n个有效测点，得到n-1个线性无关的表达式： ； 其中，，； 3-5法兰盘圆心在4所约束的平面内，并依此作为限制条件，即满足： ； 3-6通过构建6式约束条件下最优化问题来推导法方程，得出最小二乘法下的法兰盘圆心坐标； 方程为： ； 其中，为限制条件的拉格朗日算子，为单位矩阵； 最小二乘解为： ； 3-7根据式8即可解出圆心坐标，法兰盘半径根据测点坐标到圆心的距离的平均值确定； 3-8记为法兰盘拟合平面相对于初始状态下的法兰面的夹角，通过两个平面的法向量确定，计为加速度传感器在空间坐标下的位移； 3-9根据法兰倾斜角和位移两个监测指标，通过设定预警阈值来监测海上风机塔筒的在位状态是否发生改变； 法兰倾斜角：； 法兰位移：。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司;胜利油田检测评价研究有限公司，其通讯地址为：100027 北京市朝阳区朝阳门北大街22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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