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龙图腾网获悉平安科技(深圳)有限公司申请的专利关节的活动度测量方法、装置、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116530974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310469797.9，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权关节的活动度测量方法、装置、存储介质及计算机设备是由徐衔设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节的活动度测量方法、装置、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种关节的活动度测量方法、装置、存储介质及计算机设备。其中方法包括：获取待测量关节的关节标签和多个人体部位标签；通过设置于预设位置处的电信号采集器实时获取肌肉电信号参数，并将肌肉电信号参数输入到预训练的活动度确定模型中，得到关节是否到达最大活动度的判断值；在判断值为关节到达最大活动度时，采集目标人物的图像信息；将图像信息、关节标签和人体部位标签输入到预训练的卷积神经网络模型中，得到图像信息中的关节位置和人体部位的人体部位位置；基于关节位置和人体部位位置，确定出关节的活动角度，并将活动角度确为关节的最大活动度。上述方法能提高确定关节的活动度的精确度。

本发明授权关节的活动度测量方法、装置、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种关节的活动度测量方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标人物的待测量的关节的关节标签和与所述关节标签对应的多个人体部位标签，其中，每个所述人体部位标签对应于一个人体部位，所述关节作为角的公共端点，每个所述人体部位与所述关节构成角的线，以使所述关节和多个人体部位共同构成一个角，以通过角的角度确定所述关节的活动度； 通过设置于与所述关节对应的预设位置处的电信号采集器实时获取肌肉电信号参数，并将所述肌肉电信号参数输入到预训练的活动度确定模型中，得到所述关节是否到达最大活动度的判断值； 在所述判断值为所述关节到达最大活动度时，采集所述目标人物的图像信息，其中，所述图像信息为一帧图像，所述图像信息包含所述关节的图像和每个所述人体部位标签对应的人体部位的图像； 将所述图像信息、所述关节标签和所述人体部位标签输入到预训练的卷积神经网络模型中，得到图像信息中的所述关节的关节位置和所述人体部位的人体部位位置； 基于所述关节位置和所述人体部位位置，确定出所述关节的活动角度，并将所述活动角度确为所述关节的最大活动度。

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