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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利故障模式绝对式光电编码器的退化使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310538343.2，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权故障模式绝对式光电编码器的退化使用方法是由韩庆阳设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本故障模式绝对式光电编码器的退化使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光电位移精密测量技术领域，尤其涉及一种故障模式绝对式光电编码器的退化使用方法，退化使用方法包括步骤：S1、计算绝对式光电编码器连续两次测量的角度差，根据角度差的大小，判断故障所处位置，确定故障类型；S2、根据故障类型，分别进行数据处理，得到测量结果；故障类型包括增量式和绝对式；S3、将测量结果发送给上级系统；本发明的方法在不改变硬件设计的基础上，充分利用原有硬件设计，分别针对粗码编码环和精码编码环的发光和接收故障，退化成精度稍低的绝对式和无需寻零的增量式光电编码器；通过判断故障，切换成对应的工作模式，可以大幅度的减小体积并降低硬件成本，保证绝对式光电编码器在线工作正常。

本发明授权故障模式绝对式光电编码器的退化使用方法在权利要求书中公布了：1.一种故障模式绝对式光电编码器的退化使用方法，其特征在于，所述退化使用方法包括步骤： S1、计算所述绝对式光电编码器连续两次测量的角度差，根据所述角度差的大小，判断故障所处位置，确定故障类型； 所述S1中，连续两次测量得到的角度分别为和，所述角度差为；根据所述角度差的大小，判断故障所处位置包括： 所述角度差如下式所示，大于或等于粗码的最小分辨率，则判断为粗码的发光和接收故障， ； 所述绝对式光电编码器提供N位二进制角度，其中，粗码为高N1位，精码为低N2位；N1、N2和N均为大于0的正整数； 若判断为粗码的发光和接收故障，按照前一次粗码的采样值，退化成增量式光电编码器使用，所述故障类型为增量式； 所述角度差如下式所示，小于粗码的最小分辨率，且大于或等于精码的象限细分角度值，则判断为精码的发光和接收故障， ； 所述绝对式光电编码器提供N位二进制角度，其中，粗码为高N1位，精码为低N2位；N1、N2和N均为大于0的正整数； 若判断为精码的发光和接收故障，识别故障的精码信号和正常的精码信号，舍弃故障的精码信号，保留正常的精码信号；将正常的精码信号与粗码结合，得到二进制角度，退化成绝对式光电编码器使用，所述故障类型为绝对式； S2、根据所述故障类型，分别进行数据处理，得到测量结果；所述故障类型包括增量式和绝对式； 若所述故障类型为增量式，首先以第一角度为计数初始起点进行计数，同时精码进行细分，再进行精粗校正结合，得到退化成增量式光电编码器的角位移； 若所述故障类型为绝对式，首先选择未出现故障的精码作为退化的绝对式光电编码器的精码，与粗码译码后的结果进行结合，得到退化成绝对式光电编码器的角度； S3、将所述测量结果发送给上级系统。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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