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龙图腾网获悉三一海洋重工有限公司申请的专利港机的控制系统和港口自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540596B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310420134.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权港机的控制系统和港口自动化系统是由王宇;张先军设计研发完成，并于2023-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本港机的控制系统和港口自动化系统在说明书摘要公布了：本申请提出一种港机的控制系统和港口自动化系统，其中的远程控制设备与港机的自动控制装置通讯连接，用于将控制指令发送给被控的目标自动控制装置。而自动控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，第一控制装置在作业时的实时性要求更高。第一控制装置与对应的前端处理设备通讯连接；第二控制装置包括多种类型，相同类型的第二控制装置共用同一个后端处理设备，以使目标自动控制装置能够在连接的前端或后端处理设备的控制下，确定是否执行控制指令。本申请中，设置相同类型的第二控制装置共用同一个后端处理设备，能够避免各个第二控制装置均配置一个后端处理设备的情况，有效节约成本，同时满足第一控制装置在作业过程中的实时性要求。

本发明授权港机的控制系统和港口自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种港机的控制系统，其特征在于，包括：设置于远程控制侧的远程控制设备、后端处理设备，以及，设置于港机侧的前端处理设备； 所述远程控制设备与港机的自动控制装置通讯连接；其中，所述自动控制装置包括第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置在作业时的实时性要求高于所述第二控制装置； 所述第一控制装置与对应的前端处理设备通讯连接；所述第二控制装置包括多种类型，相同类型的第二控制装置与同一个后端处理设备通讯连接； 所述控制系统还包括设置于云端的云端处理设备；所述自动控制装置包括第三控制装置，所述第三控制装置在作业时的实时性要求低于所述第二控制装置； 所述云端处理设备分别与所述第三控制装置、用户终端通讯连接； 所述远程控制设备，用于将控制指令发送给被控的目标自动控制装置，以使所述目标自动控制装置，在目标后端处理设备或目标前端处理设备的控制下，确定是否执行所述控制指令；所述目标前端处理设备为与所述目标自动控制装置通讯连接的前端处理设备，所述目标后端处理设备为与所述目标自动控制装置通讯连接的后端处理设备。

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