西安宇飞电子技术有限公司熊军获国家专利权
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龙图腾网获悉西安宇飞电子技术有限公司申请的专利一种无人机蜂群网络通信系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116545509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310624802.9，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种无人机蜂群网络通信系统及其控制方法是由熊军;冯军;贾桂丰;熊承扬设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机蜂群网络通信系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机蜂群网络通信系统及其控制方法，包括：地面终端，用于通过L0频点与大型无人机组成以地面终端为簇头的一级网络，通过L1频点与小型无人机组成以地面终端为簇头的二级子网；大型无人机组，用于通过L0频点与地面终端组成以地面终端为簇头的一级网络，通过L1~L4频点与小型无人机组成以大型无人机为簇头的二级子网；小型无人机组，用于通过L1频点与地面终端组成以地面终端为簇头的二级子网，通过L1~L4频点与大型无人机组成以大型无人机为簇头的二级子网;相邻的二级子网工作在不同的L频点，距离大于预定阈值的二级子网间复用相同的L频点。本方案能够节省频谱资源，在保证通信距离的同时降低系统功耗。
本发明授权一种无人机蜂群网络通信系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机蜂群网络通信系统，其特征在于，包括： 地面终端，用于通过L0频点与大型无人机组成以地面终端为簇头的一级网络，通过L1频点与小型无人机组成以地面终端为簇头的二级子网； 大型无人机组，用于通过L0频点与地面终端组成以地面终端为簇头的一级网络，通过L1~L4频点与小型无人机组成以大型无人机为簇头的二级子网； 小型无人机组，用于通过L1频点与地面终端组成以地面终端为簇头的二级子网，通过L1~L4频点与大型无人机组成以大型无人机为簇头的二级子网，其中，相邻的二级子网工作在不同的L频点，距离大于预定阈值的二级子网间复用相同的L频点，所述L0~L4频点为从低到高互不重合的L频段频分点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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