天津津航计算技术研究所刘毅东获国家专利权
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龙图腾网获悉天津津航计算技术研究所申请的专利一种适用于轨道交通的虚拟编组列车动态组编方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116552605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310577653.5,技术领域涉及:B61L27/20;该发明授权一种适用于轨道交通的虚拟编组列车动态组编方法是由刘毅东;刘帅;贺军;肖晨;刘春洋;张洪树设计研发完成,并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于轨道交通的虚拟编组列车动态组编方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种适用于轨道交通的虚拟编组列车动态组编方法,属于轨道交通技术领域。本发明待编组列车以CBTC模式运行;待编组列车收到组编过程开始命令;待编组列车判断满足组编开始条件后,进入组编模式,该模式下,编组列车根据相对速度,距离,加速度控制行车速度;待编组列车判断行车距离及速度满足要求后,认为编组完成,进入跟随模式。需要进行解编时,编组列车进入解编模式。该模式下,编组列车调整行车距离及相对速度。行车距离及速度满足解编要求后,解编完成,各列车退出解编模式,分别以CBTC模式继续运行。本发明可针对各种场景实现动态快速编组。
本发明授权一种适用于轨道交通的虚拟编组列车动态组编方法在权利要求书中公布了:1.一种适用于轨道交通的虚拟编组列车动态组编方法,其特征在于,该方法包括如下步骤: S1、待编组列车以CBTC模式运行; S2、待编组列车收到组编过程开始命令; S3、待编组列车判断满足组编开始条件后,进入组编模式,该模式下,编组列车根据相对速度,行车距离,加速度信息控制行车速度; S4、待编组列车判断行车距离及行车速度满足要求后,认为编组完成,进入跟随模式,该模式下,各编组列车保持同速行驶,并确保行车安全距离;信号系统将编组列车作为整体进行控制; S5、当需要进行解编时,编组列车进入解编模式,该模式下,编组列车调整行车距离及相对速度; S6、行车距离及行车速度满足解编要求后,解编完成,各列车退出解编模式,分别以CBTC模式继续运行; 其中, 步骤S3具体包括如下步骤: S31、检查组编开始条件,若条件均满足,则开始进行组编; S32、后车判断组编追车模式 设组编开始时后车车速为,前车车速为,最大允许追车速度为,为固定值,通常由当前线路限速决定,追车过程中,后车平均加速度为,平均减速度为,则后车计算组编类型判别式: 其中,对于某条线路,绝对制动距离SABD由该线路最大运行速度和可保证的最小紧急制动率决定,为固定值,该值由安全制动模型计算获得; ,则后车采用A型组编策略,包含匀加速-匀速-匀减速过程完成追车; ,则后车采用B型组编策略,包含匀加速-匀减速过程完成追车。
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