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龙图腾网获悉东北电力大学申请的专利一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502920.2，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾是由张叶;刘勇;祝国强;张秀宇;李志伟;王越;孙灵芳;王建国设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾，涉及软体仿生领域；本发明包括：尾鳍、压板、固定架、转轴以及鱼尾肌肉，因其依靠电信号进行控制，此类控制过程非常类似于神经系统信号再肌肉组织中的传递过程，同时鱼尾肌肉采用柔性材料制成，因此本发明提供的软体仿生鱼尾其尾鳍摆动更接近于尾鳍推进模式的鱼类游动。本发明使用基于电共轭液体以及弹性薄膜制成的鱼尾肌肉更接近于肌肉组织，材料软，形变大，电信号控制响应更迅速，具有结构简单合理、加工容易、重量轻以及能量转换和效率高等优点。

本发明授权一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾在权利要求书中公布了：1.一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾，其特征在于，包括： 尾鳍101，所述尾鳍101用于保持仿生鱼的身体稳定，把握仿生鱼的运动方向以及为仿生鱼提供前进动力； 固定架103，所述尾鳍101转动连接在所述固定架103上，所述固定架103为V型结构； 鱼尾肌肉105，所述鱼尾肌肉105用于驱动所述尾鳍101摆动，所述鱼尾肌肉105对称设置于所述尾鳍101的两侧，所述鱼尾肌肉105的两端分别与所述固定架103、所述尾鳍101固定连接；所述鱼尾肌肉105包括两片边缘粘合的弹性薄膜1051，两片所述弹性薄膜1051之间的空腔内充满电共轭液体1052，且两所述鱼尾肌肉105的内部均引出有电极1053； 还包括压板102，所述压板102上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述鱼尾肌肉105的两端分别通过所述压板102和所述螺栓固定安装到所述固定架103、所述尾鳍101上； 所述尾鳍101靠近所述固定架103的一端设置有两个突触，两个突触上均沿竖直方向开设有通孔，所述通孔内转动连接有转轴104，所述尾鳍101通过所述转轴104与所述固定架103转动连接。

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