佳能医疗系统株式会社姚忠意获国家专利权
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龙图腾网获悉佳能医疗系统株式会社申请的专利图像配准系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563351B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210099774.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权图像配准系统及方法是由姚忠意;肖其林;勾磐杰;赵舜;赵令令;王艳华设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像配准系统及方法在说明书摘要公布了：图像配准方法，将被扫描物体的多个扫描图像中的一个扫描图像设为参考图像，将其他的扫描图像设为浮动图像，通过配准方案对浮动图像进行变换而使其与参考图像对位，包括：基于浮动图像和参考图像，以使变换后的浮动图像与参考图像的相似度高的方式，计算出多个配准方案；对于每个配准方案，计算通过该配准方案变换后的浮动图像和参考图像的相似度作为该配准方案的配准相似度，基于通过加入扰动后的该配准方案变换后的浮动图像和参考图像的相似度计算扰动配准相似度，计算基于配准相似度与扰动配准相似度的可靠性指标；根据可靠性指标对配准方案进行过滤；以及根据经过过滤的配准方案进行配准。
本发明授权图像配准系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，将被扫描物体的多个扫描图像中的一个所述扫描图像设为参考图像，将其他的所述扫描图像设为浮动图像，通过配准方案对所述浮动图像进行变换而使其与所述参考图像对位， 所述图像配准方法包括以下步骤： 配准方案计算步骤，基于预先设定的配准算法，在浮动处理图像的可变换范围内生成多个初始配准方案，基于预先设定的迭代优化算法，以使变换后的所述浮动图像与所述参考图像的相似度变高的方式，对所述多个初始配准方案进行一定次数的迭代优化，计算出所述配准方案； 可靠性指标计算步骤，对于每个所述配准方案，计算通过该配准方案变换后的所述浮动图像和所述参考图像的相似度作为该配准方案的配准相似度，基于通过加入扰动后的该配准方案变换后的所述浮动图像和所述参考图像的相似度计算扰动配准相似度，计算基于所述配准相似度和所述扰动配准相似度的可靠性指标； 配准方案过滤步骤，根据可靠性指标对所述配准方案进行过滤；以及 配准步骤，根据经过过滤的所述配准方案进行配准。
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