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龙图腾网获悉杭州华橙软件技术有限公司申请的专利关键点检测方法、行为识别方法、装置以及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310338712.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权关键点检测方法、行为识别方法、装置以及可读存储介质是由李德财;张海涛;马子昂设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本关键点检测方法、行为识别方法、装置以及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种关键点检测方法、行为识别方法、行为识别装置以及计算机可读存储介质。该关键点检测方法包括：利用依次叠加的若干重参数化卷积块提取待检测图像的不同降采样分辨率的输出特征图；利用不同降采样分辨率的输出特征图进行上采样，并将上采样后的相同分辨率的输出特征图进行融合，直至得到最终的融合特征图；从融合特征图中获取像素值满足预设条件的坐标点，作为待检测图像中的关键点。通过上述方式，行为识别装置利用结构重参数化思想，构建重参数化卷积块叠加组成的关键点检测网络，提高关键点检测网络的精度和性能，降低了关键点检测网络的参数量和计算量，加快了关键点检测网络的推理速度。

本发明授权关键点检测方法、行为识别方法、装置以及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种行为识别方法，其特征在于，所述行为识别方法包括： 获取若干待检测图像； 利用依次叠加的若干重参数化卷积块提取待检测图像的不同降采样分辨率的输出特征图； 利用不同降采样分辨率的输出特征图进行上采样，并将上采样后的相同分辨率的输出特征图进行融合，直至得到最终的融合特征图； 从所述融合特征图中获取像素值满足预设条件的坐标点，作为所述待检测图像中的关键点； 获取每一所述待检测图像中目标对象的若干人体关键点； 根据每一所述待检测图像的若干人体关键点获取每一所述待检测图像中目标对象的重心位置信息； 利用若干所述待检测图像中目标对象的重心位置信息，获取所述目标对象的重心下降速度； 在所述重心下降速度大于第一预设阈值时，确定所述目标对象处于倾倒行为状态； 所述根据每一所述待检测图像的若干人体关键点获取每一所述待检测图像中目标对象的重心位置信息，包括： 根据每一所述待检测图像的若干人体关键点获取部位关键点； 基于所述部位关键点判断所述待检测图像中的目标对象是否处于预设行为状态； 若是，将所述待检测图像标记为行为预测图像； 根据每一所述行为预测图像的部位关键点获取每一所述行为预测图像中目标对象的重心位置信息； 所述部位关键点包括臀部关键点； 所述行为识别方法，还包括： 获取每一所述待检测图像的臀部关键点以及人形检测框； 基于所述臀部关键点以及所述人形检测框，获取所述目标对象的上半身比例； 在所述上半身比例小于第二预设阈值时，将所述待检测图像标记为行为预测图像。

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