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龙图腾网获悉中信科智联科技有限公司申请的专利交叉口车辆通行的控制方法、路侧单元及车路协同系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116564108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210104904.3，技术领域涉及：G08G1/083；该发明授权交叉口车辆通行的控制方法、路侧单元及车路协同系统是由王雪纯;王世良设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本交叉口车辆通行的控制方法、路侧单元及车路协同系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种交叉口车辆通行的控制方法、路侧单元及车路协同系统，其中方法包括：采集交叉口预设区域内车辆的车辆信息和信号灯状态信息；根据车辆信息，确定交叉口当前的车辆通行类型；根据车辆通行类型、车辆信息、信号灯状态信息和或预设的绿灯时长限制范围生成信号灯控制信息。本申请通过周期性采集交叉口的预设区域内的车辆信息和信号灯状态信息，进行实时控制。保证基于不同情况进行针对性控制，有利于减少空等率，提高通行效率、缓解交通压力，且保证优先紧急车辆优先通过。

本发明授权交叉口车辆通行的控制方法、路侧单元及车路协同系统在权利要求书中公布了：1.一种交叉口车辆通行的控制方法，应用于路侧单元，其特征在于，包括： 采集交叉口预设区域内车辆的车辆信息和信号灯状态信息； 根据所述车辆信息，确定所述交叉口当前的车辆通行类型； 根据所述车辆通行类型、所述车辆信息、所述信号灯状态信息和预设的绿灯时长限制范围生成信号灯控制信息； 所述根据所述车辆信息，确定所述交叉口当前的车辆通行类型，包括： 当根据所述车辆信息中的车辆位置信息确定所述预设区域内存在第一车辆，且根据所述车辆信息中的车辆类别信息确定所述第一车辆均不为紧急车辆时，确定所述通行类型为根据预设的信号灯相位切换规则通行的第二类型，所述第一车辆为所述车辆中需要通过所述交叉口的任一车辆； 根据所述车辆通行类型、所述车辆信息、所述信号灯状态信息和所述绿灯时长限制范围生成信号灯控制信息，包括： 在所述车辆通行类型为所述第二类型，且所述信号灯状态信息为所述信号灯的第二信号灯相位为绿灯状态的情况下，若所述绿灯状态的已持续时间达到预先配置的第二绿灯配置时间，根据所述车辆信息和所述绿灯时长限制范围进行模糊控制，得到第一绿灯延长时间； 当所述第一绿灯延长时间大于零时，根据所述第一绿灯延长时间对所述第二绿灯配置时间进行更新，得到更新后的所述第二绿灯配置时间，并根据所述第二信号灯相位以及更新后的所述第二绿灯配置时间，生成第三信号灯控制信息，所述第三信号灯控制信息用于控制所述第二信号灯相位保持所述绿灯状态，且延长所述绿灯状态的配置时间至所述第二绿灯配置时间； 或者，当所述第一绿灯延长时间等于零时，根据所述第二信号灯相位以及所述信号灯相位切换规则，确定需要切换为所述绿灯状态的第三信号灯相位以及第三绿灯配置时间，并根据所述第三信号灯相位和所述第三绿灯配置时间，生成第四信号灯控制信息，所述第四信号灯控制信息用于控制所述信号灯将所述第二信号灯相位切换为绿灯状态，且配置所述绿灯状态的初始配置时间为所述第三绿灯配置时间； 所述根据所述车辆信息和所述绿灯时长限制范围进行模糊控制，得到第一绿灯延长时间，包括： 根据所述车辆信息，确定处于所述第二信号灯相位上的第一等效车辆数和处于信号灯状态为红灯状态的第四信号灯相位上的第二等效车辆数； 根据所述第一等效车辆数、所述第二等效车辆数以及预设的模糊控制查询表，得到备选绿灯延长时间； 当所述备选绿灯延长时间小于预设延长时间阈值时，确定所述第一绿灯延长时间为零； 当所述备选绿灯延长时间大于或等于所述预设延长时间阈值，且小于所述绿灯时长限制范围的上限与所述已持续时间的第一差值时，确定所述第一绿灯延长时间为所述备选绿灯延长时间； 当所述备选绿灯延长时间大于或等于所述第一差值时，确定所述第一绿灯延长时间为所述第一差值。

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