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龙图腾网获悉中电鸿信信息科技有限公司申请的专利基于视觉显著性和二值图投影分割的车标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310566998.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于视觉显著性和二值图投影分割的车标定位方法是由王宁;胡笳;张天明;祝晨阳设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉显著性和二值图投影分割的车标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉显著性和二值图投影分割的车标定位方法，包括：定位出车牌，根据车牌四个角点的位置，得出车标粗定位图；采用视觉显著性和二值图投影分割并行对车标粗定位图进行车标精确定位，分别得到候选车标向量和车标定位矩形向量；基于候选车标向量和车标定位矩形向量生成车标候选矩形向量；采用基于深度学习的车标‑非车标分拣模型过滤车标候选矩形向量中的非车标，生成车标矩形向量。本发明基于视觉显著性进行车标粗定位，然后根据经验值定位车标，同时采用二值图投影分割方法检测车标视觉显著图的灰度峰值区域，补充视觉显著性定位失败的图，克服了单一方法难以应对多变环境的缺点，最后使用车标‑非车标分拣模型进行非车标过滤，车标定位成功率优于现有方法。

本发明授权基于视觉显著性和二值图投影分割的车标定位方法在权利要求书中公布了：1.基于视觉显著性和二值图投影分割的车标定位方法，其特征在于，包括： 步骤1：定位出车牌，根据车牌四个角点的位置，得出车标粗定位图M1； 步骤2：采用视觉显著性和二值图投影分割并行对车标粗定位图M1进行车标精确定位，分别得到候选车标向量V1′和车标定位矩形向量V2′； 采用视觉显著性对车标粗定位图M1进行车标精确定位，得到候选车标向量V1′，具体包括： 对车标粗定位图M1提取视觉显著图M2，对视觉显著图M2进行二值化得到二值化图M3，然后对二值化图M3进行闭运算得到闭运算后的图M4； 然后对闭运算后的图M4提取轮廓得到车标矩形向量V1； 根据车标长宽比、位置和车标面积大小过滤车标矩形向量V1中不可能是车标的矩形，过滤完成后得到候选车标向量V1′； 采用二值图投影分割对车标粗定位图M1进行车标精确定位，得到车标定位矩形向量V2′，具体包括： 1首先使用SOBEL算子对车标粗定位图M1提取纵向纹理VE和横向纹理HE； 2其次对纵向纹理VE和横向纹理HE进行固定阈值二值化，得到横向纹理二值化图EX，纵向纹理二值化图EY，对二值化图采用5*5的结构元进行闭运算操作，得到闭运算操作后的横向纹理二值化图EX′、闭运算操作后的纵向纹理二值化图EY′； 3然后通过比较EX′与EY′判断纹理方向，根据纹理方向采用不同的投影分割策略来分割出车标区域，相应的车标定位矩形向量记为V2； 4使用车标的长宽比、位置和面积对车标定位矩形向量V2进行过滤，过滤V2中不可能是车标的矩形，过滤完成后得到最终的车标定位矩形向量V2′； 步骤3：基于候选车标向量V1′和车标定位矩形向量V2′生成车标候选矩形向量V； 步骤4：采用基于深度学习的车标-非车标分拣模型过滤车标候选矩形向量V中的非车标，生成车标矩形向量V′。

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