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龙图腾网获悉苏州瑞得恩光能科技有限公司申请的专利一种履带张紧装置及履带式行进装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116588214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310733695.3，技术领域涉及：B62D55/30；该发明授权一种履带张紧装置及履带式行进装置是由徐斐;邓龙设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种履带张紧装置及履带式行进装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种履带张紧装置以及履带式行进装置。履带张紧装置包括履带、支架、两个以上的伸缩装置以及两个以上的转动轮。所述履带为一环状带体，包括上传动带以及下传动带；所述支架位于所述上传动带以及所述下传动带之间；所述伸缩装置的顶端可转动式连接至所述支架顶部；以及所述转动轮可转动式连接至一伸缩装置的底端；所述转动轮被所述伸缩装置向下压迫，且能够在所述下传动带的顶面滚动。在履带式行进装置越过凸起障碍物时，每一组转动轮依次向上翘起，其余转动轮保持压紧履带，防止履带打滑或者履带式行进装置侧滑，从而导致履带式行进装置行走姿态纠偏困难或者跌落。

本发明授权一种履带张紧装置及履带式行进装置在权利要求书中公布了：1.一种履带张紧装置，其特征在于，包括： 履带，所述履带为一环状带体，包括上传动带以及下传动带； 支架，所述支架位于所述上传动带以及所述下传动带之间； 所述支架包括： 匚形件，所述匚形件的纵向截面为匚形，其开口朝向所述下传动带，所述匚形件包括相对设置的第一平板以及第二平板，所述匚形件还包括垂直连接至所述第一平板以及所述第二平板的第三平板；矩形件，所述矩形件的纵向截面为矩形，所述矩形件固定连接至第三平板朝向所述上传动带的一侧； 两个以上的伸缩装置，所述伸缩装置的顶端可转动式连接至所述支架顶部；以及 两个以上的转动轮，所述转动轮可转动式连接至一伸缩装置的底端； 所述转动轮被所述伸缩装置向下压迫，且能够在所述下传动带的顶面滚动，以张紧所述履带； 所述伸缩装置包括： 转动轴，所述转动轴的两端分别可转动式连接至一矩形件的第二通孔的孔壁，所述转动轴的中轴线垂直于第一平板，所述转动轴中部设有一竖直设置的第三通孔；导向杆，所述导向杆的上部可滑动式贯穿于一转动轴的第三通孔，所述导向杆的下端设有一第一轴套，所述第一轴套的中轴线与所述转动轮的中轴线在同一直线上；弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆外部，所述弹簧一端抵接至所述第一轴套，其另一端抵接至所述转动轴，使得所述转动轮压紧所述下传动带的顶面；第一固定轴，所述第一固定轴的两端分别垂直固定连接至第一平板以及第二平板；第二固定轴，所述第二固定轴两端分别设有一转动轮，所述第二固定轴中部可转动式穿过一第一轴套；以及转动臂，所述转动臂包括：第二轴套，可转动式套设于所述第一固定轴的外表面；第三轴套，可转动式套设于所述第二固定轴的外表面；连接部，用以连接所述第二轴套以及所述第三轴套。

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