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龙图腾网获悉国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司申请的专利采煤机滚筒高度的确定方法、确定装置和确定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116591676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310782001.5，技术领域涉及：E21C25/10；该发明授权采煤机滚筒高度的确定方法、确定装置和确定系统是由白正平;赵云飞设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机滚筒高度的确定方法、确定装置和确定系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种采煤机滚筒高度的确定方法、确定装置和确定系统。该方法包括：获取采煤机的截割标准数据，其中，截割标准数据为采煤机割煤时滚筒进入煤层的高度的标准化的数据；获取采煤机的当前位置；根据当前位置确定采煤机是否进入异常工作区域；在采煤机进入异常工作区域的情况下，基于截割标准数据调整滚筒的高度，得到滚筒调整后的高度，其中，异常工作区域为有鼓包或者有坑洼的区域。本申请的方案先得到了采煤机采煤过程中的标准化的数据，在煤层发生变化时，即采煤机到达了异常工作的区域时，可以自适应调整采煤机的滚筒的高度，这样可以适应煤层的变化，进而提高了自动截割的效率。

本发明授权采煤机滚筒高度的确定方法、确定装置和确定系统在权利要求书中公布了：1.一种采煤机滚筒高度的确定方法，其特征在于，包括： 获取采煤机的截割标准数据，其中，所述截割标准数据为所述采煤机割煤时滚筒进入煤层的高度的标准化的数据； 获取所述采煤机的当前位置； 根据所述当前位置确定所述采煤机是否进入异常工作区域； 在所述采煤机进入所述异常工作区域的情况下，基于所述截割标准数据调整所述滚筒的高度，得到所述滚筒调整后的高度，其中，所述异常工作区域为有鼓包或者有坑洼的区域； 基于所述截割标准数据调整所述滚筒的高度，包括：获取煤矿的煤层底板的起伏变化曲线，其中，所述煤层底板是煤矿的采煤区域的最下方的煤层对应的底板，所述起伏变化曲线为所述煤层底板的高度与位置的关系曲线；基于所述截割标准数据，以及所述异常工作区域的所述起伏变化曲线中的所述煤层底板的起伏变化，调整所述滚筒的高度； 基于所述截割标准数据，以及所述异常工作区域的所述起伏变化曲线中的所述煤层底板的起伏变化，调整所述滚筒的高度，包括：在所述异常工作区域为有鼓包的区域，且所述异常工作区域的所述起伏变化曲线表征所述煤层底板为上升趋势的情况下，确定调整量为第一调整量，其中，所述第一调整量表征降低所述滚筒的高度的调整量；采用所述第一调整量对所述截割标准数据进行调整，得到所述滚筒的第一高度，其中，所述第一高度与所述煤层底板的起伏变化呈反比； 基于所述截割标准数据，以及所述异常工作区域的所述起伏变化曲线中的所述煤层底板的起伏变化，调整所述滚筒的高度，包括：在所述异常工作区域为有鼓包的区域，且所述异常工作区域的所述起伏变化曲线表征所述煤层底板为下降趋势或者平缓趋势的情况下，确定调整量为第二调整量，其中，所述第二调整量表征抬升所述滚筒的高度的调整量；采用所述第二调整量对所述截割标准数据进行调整，得到所述滚筒的第二高度，其中，所述第二高度与所述煤层底板的起伏变化呈正比； 基于所述截割标准数据，以及所述异常工作区域的所述起伏变化曲线中的所述煤层底板的起伏变化，调整所述滚筒的高度，包括：在所述异常工作区域为有坑洼的区域，且所述异常工作区域的所述起伏变化曲线表征所述煤层底板为上升趋势的情况下，确定调整量为第三调整量，其中，所述第三调整量表征抬升所述滚筒的高度的调整量；采用所述第三调整量对所述截割标准数据进行调整，得到所述滚筒的第三高度，其中，所述第三高度与所述煤层底板的起伏变化呈反比； 基于所述截割标准数据，以及所述异常工作区域的所述起伏变化曲线中的所述煤层底板的起伏变化，调整所述滚筒的高度，包括：在所述异常工作区域为有坑洼的区域，且所述异常工作区域的所述起伏变化曲线表征所述煤层底板为下降趋势或者平缓趋势的情况下，确定调整量为第四调整量，其中，所述第四调整量表征降低所述滚筒的高度的调整量；采用所述第四调整量对所述截割标准数据进行调整，得到所述滚筒的第四高度，其中，所述第四高度与所述煤层底板的起伏变化呈正比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，其通讯地址为：017219 内蒙古自治区鄂尔多斯市伊金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金龙路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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