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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利混动汽车行车时发动机介入感的检测方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116593174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310564200.9，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权混动汽车行车时发动机介入感的检测方法、装置及设备是由耿聪聪;滕晓雷;周昌水;黄守辉;陈赞;董瑞峰设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本混动汽车行车时发动机介入感的检测方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种混动汽车行车时发动机介入感的检测方法、装置及设备，通过控制待检测车辆的油门开度，获取不同油门开度下车内振动时的多组检测数据，并根据每种油门开度对应的多组检测数据中的车辆时域数据确定出存在发动机介入感的第一油门开度，针对存在介入感的第一油门开度，根据第一油门开度对应的多组检测数据，确定导致发动机产生介入感的原因和处理建议，并输出检测结果。通过以上方法实现了精准检测混动汽车在行车时发动机介入引起整车抖动的具体原因，弥补了现有技术在检测混动汽车发动机介入感的不足。

本发明授权混动汽车行车时发动机介入感的检测方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种混动汽车行车时发动机介入感的检测方法，其特征在于，包括： 控制待检测车辆的油门开度，获取在不同油门开度下车内振动时的多组检测数据，每一组检测数据中包括车辆时域数据、控制器局域网总线CAN信号、发动机缸压数据、曲轴位置信息和凸轮轴位置信息； 针对每种油门开度，从所述油门开度对应的多组检测数据中获取预设时长对应的多个第一时域数据，所述预设时长表示发动机接入至发动机转速稳定的时长； 基于每个第一时域数据计算三维空间中在每个维度方向上的振动剂量VDV值和每种油门开度对应的能量矢量和RSQ平均值； 根据每种油门开度对应的所述RSQ平均值以及预先设置的介入感条件，确定所述油门开度下的发动机是否存在介入感，确定出所述发动机存在介入感的第一油门开度； 针对存在所述介入感的第一油门开度，根据所述第一油门开度对应的多组检测数据，确定导致发动机产生介入感的原因和处理建议； 输出对所述待检测车辆的介入感检测结果，所述介入感检测结果中包括产生介入感的所述第一油门开度，所述导致发动机产生介入感的原因和所述处理建议。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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