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龙图腾网获悉江苏广宇协同科技发展研究院有限公司;南京智城科技有限公司申请的专利一种隧道环境下应急车速发布方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310623217.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种隧道环境下应急车速发布方法及装置是由王昊;董长印;陈妍陆;糜长军;程清远设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道环境下应急车速发布方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种隧道环境下应急车速发布方法及装置，通过在隧道内确定事故发生位置，并根据事故发生位置获取隧道中的交通流参数，然后根据交通流参数计算车辆排队长度、排队消散时间以及事故系数，所述事故系数为事故上游的车辆行驶速度与事故处理时间的关系系数。并根据车辆排队长度、排队消散时间以及事故系数计算隧道限速值，最后在事故发声位置的上游指示牌中发布隧道限速值。本申请通过根据实际事故处理时间动态向上游调整限速信息的发布位置，以实时提示隧道环境下的应急车速。

本发明授权一种隧道环境下应急车速发布方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道环境下应急车速发布方法，其特征在于，所述方法包括： 根据监控视频数据，在隧道内确定事故发生位置； 根据所述事故发生位置获取隧道中的交通流参数； 根据所述交通流参数计算车辆排队长度、排队消散时间以及事故系数，所述事故系数为事故上游的车辆行驶速度与事故处理时间的关系系数； 根据所述车辆排队长度、所述排队消散时间以及所述事故系数计算隧道限速值； 在所述事故发生位置的上游指示牌中发布所述隧道限速值； 根据所述事故发生位置获取隧道中的交通流参数，还包括： 根据所述事故发生位置将隧道划分为第一状态路段、第二状态路段和第三状态路段； 获取所述第一状态路段的第一交通流参数、获取所述第二状态路段的第二交通流参数以及获取第三状态路段的第三交通流参数；所述第一交通流参数包括第一流量和第一密度，所述第二交通流参数包括第二流量和第二密度，所述第三交通流参数包括第三流量和第三密度； 根据所述车辆排队长度、所述排队消散时间以及所述事故系数计算隧道限速值，还包括： 根据所述车辆排队长度以及排队消散时间计算限速排队长度，所述限速排队长度为所述事故发生位置上游在处于限速状态下的排队长度； 根据所述限速排队长度计算所述隧道限速值； 根据所述车辆排队长度以及排队消散时间计算限速排队长度，还包括： 获取第一限速交通流参数，所述第一限速交通流参数包括第一限速密度和第一限速流量； 根据所述第一限速密度，按照下式计算所述限速排队长度： 其中，x为车辆排队长度，td为排队消散时间，tm为事故处理时间，x′为限速排队长度，d为位于第一激波路径上的安全刹车距离，kA′为第一限速密度，kA为第一密度，kC为第三密度。

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