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龙图腾网获悉浙江大学;宁波微能物联科技有限公司申请的专利一种lora无线传感器覆盖方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116600306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310516202.0，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种lora无线传感器覆盖方法是由方晖;王扬;蒋玥;蒋坚迪;张微;杨如祥;章伟聪设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种lora无线传感器覆盖方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种lora无线传感器覆盖方法，用多个六棱柱填充圆柱形三维区域M，在三维区域内随机部署传感器节点，并在每个六棱柱区域内使最多k个传感器节点处于工作状态，之后定时获取监测目标点的覆盖重数，并唤醒覆盖重数不足的监测目标点周围的传感器节点，能够较好的防止传感器节点因为能量不足而造成覆盖空洞。

本发明授权一种lora无线传感器覆盖方法在权利要求书中公布了：1.一种lora无线传感器覆盖方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：将三维区域M划分成正六棱柱{M1,M2,M3,...,MN}； 步骤S2：在所述三维区域M中部署P0个传感器节点，所述传感器节点可以发送位置信号，所述位置信号包括所述传感器节点的坐标； 步骤S3：设正六棱柱Mi外接球和与其相邻正六棱柱外接球的重叠区域为Bi＝{bi1,bi2,…,bin}，对所述正六棱柱Mi中所有所述传感器节点进行唤醒，统计位于Bi中的所述传感器节点个数w，将其与预设覆盖重数k比较，如果wk，保留k个节点工作，休眠正六棱柱Mi内剩余节点；如果w≤k,保留w个节点工作，休眠正六棱柱Mi内剩余节点； 步骤S4：将所述步骤S3中i的值加1，返回步骤S3，直到i＝N，记录此时处于工作状态的所述传感器节点的坐标； 步骤S5：计算监测目标点被覆盖的概率，统计所述监测目标点的覆盖重数kj，将所述覆盖重数kj与所述预设覆盖重数k比较，统计满足kjk的监测目标点个数Q1； 步骤S6:若所述监测目标点个数Q1小于或等于预设值Q0，经过预设时间T0后，返回步骤S5，若所述监测目标点个数Q1大于所述预设值Q0，进行步骤S7： 步骤S7:记覆盖重数小于k的监测目标点为xl′,yl′,zl′，设所述监测目标点xl′,yl′,zl′的覆盖重数为kl′，依次唤醒距离所述监测目标点xl′,yl′,zl′最近的k-kl′个休眠中的所述传感器节点，经过所述预设时间T0后，返回步骤S5。

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