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龙图腾网获悉新云滕科技有限公司申请的专利一种自动喷洒农药的子母式机器人系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310725081.0，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种自动喷洒农药的子母式机器人系统及其方法是由周筠;王明海;倪海峰;薛玉春;周伟设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动喷洒农药的子母式机器人系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动喷洒农药的子母式机器人系统及其方法，涉及智能农业机械技术领域。包括运输母机器人，运输母机器人上装载有多个农药喷洒子机器人，农药喷洒子机器人包括车体，车体上设置有药筒，车体上设置有喷洒喷头，运输母机器人上设置有补药桶，补药桶侧壁上设置有补液管，补液管出液口位于药筒顶部的进液口上方。将多个农药喷洒机器人通过运输机器人进行运载和补充农药，使得单个农药喷洒机器人中药量适中，提高农药喷洒的效率。运输机器人和农药喷洒机器人做直线行进和倒退运动，控制方法简单，大大降低其制作成本。通过在车体上方和下部均设置喷洒喷头，实现对作物叶片或者植株的全方位消杀。

本发明授权一种自动喷洒农药的子母式机器人系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种自动喷洒农药的子母式机器人系统，其特征在于：包括运输母机器人1，运输母机器人1上装载有多个农药喷洒子机器人2，农药喷洒子机器人2包括车体201，车体201上设置有药筒202，车体201上设置有喷洒喷头205，运输母机器人1上设置有补药桶101，补药桶101上设置有补液管102，补液管102出液口位于药筒202顶部的进液口上方； 所述运输母机器人1包括底座103，底座103上设置有限位槽104，限位槽104侧壁上设置有卡槽，车体201后侧壁上设置有卡扣，农药喷洒子机器人2倒退进入限位槽104，直到卡扣卡接入卡槽后，农药喷洒子机器人2停机； 所述车体201内设置有自动控制系统，车体201前后侧壁上设置有位置传感器Ⅰ，自动控制系统控制车体201沿墒道间做直线运动； 所述补液管102出液口处向外倾斜有导向面105，药筒202顶部通过扭簧转动连接有筒盖204，筒盖204设有与导向面105适配的斜面。

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